特許
J-GLOBAL ID:200903022037135533

ラベリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 高矢 諭 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-131370
公開番号(公開出願番号):特開2000-318719
出願日: 1999年05月12日
公開日(公表日): 2000年11月21日
要約:
【要約】【課題】 供給されるラベル自体に位置ずれが生じている場合でも、該ラベルを搬送されてくるワークに対して正確に自動貼付できるようにする。【解決手段】 コンベア10により搬送されるワークWを撮像したワーク画像に基づいてその位置ずれ量を測定するラベリング装置において、受け台26に供給されたラベルLを保持するラベル保持パッド32と、該パッド32に保持されたラベルを撮像してラベル画像を入力する第2カメラ40と、該ラベル画像に基づいて前記ラベルLの位置ずれ量を測定する第2画像処理装置と、前記パッド32を貼付場所に移動させ、該貼付場所に搬送されたワークWに、ラベルLを貼付するラベル貼付装置18と、該装置18によりラベルを貼付する際、前記ワークの位置ずれ量に加えて前記ラベルの位置ずれ量をも考慮してラベルの貼付位置を補正する補正手段と、を備えた。
請求項(抜粋):
搬送手段により搬送されるワークを撮像してワーク画像を入力する第1撮像手段と、入力されたワーク画像に基づいて前記ワークの位置ずれ量を測定する第1画像処理手段と、所定位置に供給されたラベルを保持するラベル保持手段と、該ラベル保持手段に保持されたラベルを撮像してラベル画像を入力する第2撮像手段と、入力されたラベル画像に基づいて前記ラベルの位置ずれ量を測定する第2画像処理手段と、前記ラベル保持手段を貼付場所に移動させ、該貼付場所に搬送されたワークに対して、保持されているラベルを貼付するラベル貼付手段と、該ラベル貼付手段によりラベルを貼付する際、測定された前記ワークの位置ずれ量に加えて前記ラベルの位置ずれ量をも考慮して前記ラベル保持手段によるラベルの貼付位置を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とするラベリング装置。
Fターム (13件):
3E095AA20 ,  3E095CA01 ,  3E095CA02 ,  3E095DA01 ,  3E095DA11 ,  3E095DA41 ,  3E095DA82 ,  3E095DA86 ,  3E095EA02 ,  3E095EA03 ,  3E095EA22 ,  3E095EA26 ,  3E095FA13
引用特許:
審査官引用 (5件)
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