特許

J-GLOBAL ID：200903082863977454

駐車補助装置

発明者： 柿並 俊明 ,  田中 優 ,  勝野 歳康
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-170864
公開番号（公開出願番号）：特開2001-347907
出願日： 2000年06月07日
公開日（公表日）： 2001年12月18日
要約：

【要約】【課題】 駐車時の各状態に対応してモニタ画面に好適に走行予想軌跡を表示し、運転者の駐車動作を補助することができる駐車補助装置を提供する。【解決手段】 駐車補助装置1は、車両2の後方視界をカメラ11により撮影して車室内に設けられたモニタ画面17に表示し、運転者の駐車時の操作を補助する。モニタ画面17には、ステアリングホイール12の舵角に応じて演算された走行予想軌跡が重畳描画される。この走行予想軌跡は、そのときのステアリングホイール12の舵角に応じてその表示長が長くなる。

請求項（抜粋）：

車両の進行方向の視界を画像取得手段から得て車室内に設けられたモニタ画面に表示し、運転者の駐車時の操作を補助する駐車補助装置において、車両の変向状態を検出する変向検出手段と、前記検出された変向状態に応じて走行予想軌跡を演算する走行予想軌跡演算手段と、前記演算された走行予想軌跡を前記モニタ画面に重畳描画する走行予想軌跡表示手段とを備え、前記走行予想軌跡表示手段は、前記検出された変向状態に応じて前記走行予想軌跡の車両の進行方向の表示長を可変とすることを特徴とする駐車補助装置。

IPC (5件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J

Fターム (6件)：

5C054CC05 ,  5C054CE00 ,  5C054EH01 ,  5C054FE13 ,  5C054FE19 ,  5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 操舵支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-367459   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-141474   出願人：アイシン精機株式会社
• 車両の駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-353426   出願人：富士通テン株式会社
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-216219   出願人：アイシン精機株式会社

審査官引用 (4件)

• 操舵支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-367459   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-141474   出願人：アイシン精機株式会社
• 車両の駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-353426   出願人：富士通テン株式会社
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-216219   出願人：アイシン精機株式会社