コミュニケーションロボット

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-166018
公開番号（公開出願番号）：特開2002-355783
出願日： 2001年06月01日
公開日（公表日）： 2002年12月10日
要約：

【要約】【構成】肩関節30Rおよび30L,上腕32Rおよび32L,前腕36Rおよび36Lなどにタッチセンサを設ける。人が肩や腕に触れると触れた個所のタッチセンタがオン状態になる。すると、首関節40が制御されてタッチセンサがオン状態の個所、つまり人が触れた個所を見るように頭部42が変位される。【効果】触れられたことを認識していることを人に知らせることができる。

請求項（抜粋）：

アクションを用いてコミュニケーションを図るコミュニケーションロボットであって、胴体、前記胴体上に首関節を介して取り付けられた頭部、前記コミュニケーションロボットの任意の箇所に設けられた複数のタッチセンサ、および前記首関節を制御して、オン状態の前記タッチセンサの方向に向くように頭部を変位させる頭部変位手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (4件)：

B25J 13/00 , A63H 3/33 , A63H 11/00 , B25J 5/00

FI (4件)：

B25J 13/00 Z , A63H 3/33 C , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 A

Fターム (34件)：

2C150BA11 , 2C150CA01 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF06 , 2C150DF08 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EE02 , 2C150EF07 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 3C007AS36 , 3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007KS10 , 3C007KS11 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KT04 , 3C007KX05 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB18 , 3C007WB26 , 3C007WC06 , 3C007WC30

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開昭62-047387

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