特許
J-GLOBAL ID：200903024670786961

物品処理装置

発明者：
東 徹也

東 徹也 について


出願人/特許権者：
澁谷工業株式会社

澁谷工業株式会社 について


代理人 (1件)： 神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-126333
公開番号（公開出願番号）：特開2002-316716
出願日： 2001年04月24日
公開日（公表日）： 2002年10月31日
要約：
【要約】【解決手段】 物品処理装置1は、ばらばらに混在させた2種類の物品T1、T2を搬送するベルトコンベヤ5と、このベルトコンベヤで搬送される物品T1、T2を検出するカメラ7と、このカメラにより検出された検出データに基づいて、ベルトコンベヤで搬送される物品T1、T2が混在する中から第1物品T1だけを保持してバケットコンベヤ6に移し替える第1ロボット8と、上記カメラにより検出された検出データに基づいて、ベルトコンベヤで搬送される第2物品T2を保持し、当該第2物品T2をバケットコンベヤで搬送される第1物品T1と組み合わせる第2ロボット9とを備えている。【効果】 第1ロボット8と第2ロボット9により、ばらばらに混在して搬送される物品T1、T2を所定の組み合わせパターンに従って組み合わせることができる。
請求項（抜粋）：
複数種の物品を組み合わせる物品処理装置において、ばらばらに混在させた複数種の物品を搬送する第1コンベヤと、この第1コンベヤと同方向に物品を搬送する第2コンベヤと、上記第1コンベヤで搬送される物品を検出する検出手段と、この検出手段で検出された物品の検出データに基づいて、上記第1コンベヤで搬送される複数種の物品の中から移し替えるべき種類の物品だけを保持して第2コンベヤに移し替える第1ロボットと、上記検出手段で検出された物品の検出データに基づいて、上記第1コンベヤで搬送される組み合わせるべき種類の物品を保持し、当該物品を予め設定された所定の組み合わせパターンに従って第2コンベヤで搬送される組み合わせ対象の物品と組み合わせる第2ロボットとを備えることを特徴とする物品処理装置。
IPC (4件)：
B65G 47/91 ,  B07C 5/10 ,  B25J 13/00 ,  B25J 13/08
FI (4件)：
B65G 47/91 B ,  B07C 5/10 ,  B25J 13/00 A ,  B25J 13/08 A
Fターム (31件)：
3C007AS04 ,  3C007AS06 ,  3C007BS15 ,  3C007JS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KT01 ,  3C007KT02 ,  3C007KT06 ,  3C007LT06 ,  3C007LT08 ,  3C007LV01 ,  3C007NS02 ,  3F072AA28 ,  3F072GA01 ,  3F072GB08 ,  3F072GD01 ,  3F072KA01 ,  3F072KA15 ,  3F072KD03 ,  3F072KD24 ,  3F072KD28 ,  3F079AD17 ,  3F079AD18 ,  3F079CA23 ,  3F079CB29 ,  3F079CB30 ,  3F079CC01 ,  3F079DA12 ,  3F079DA18 ,  3F079DA25 ,  3F079EA12
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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