特許
J-GLOBAL ID：200903025193201057

物体追跡装置、物体追跡方法および侵入者監視システム

発明者：
気賀沢 征二

気賀沢 征二 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-242541
公開番号（公開出願番号）：特開2003-061075
出願日： 2001年08月09日
公開日（公表日）： 2003年02月28日
要約：
【要約】【課題】 複数の撮像装置の画像から演算量が少なく、かつ、精度良く物体を追跡する物体追跡装置、物体追跡方法および侵入者監視システムを提供する。【解決手段】 複数の撮像手段1、2で物体を撮像し、ステレオ画像処理で物体の追跡を行う三次元認識手段3か、単眼画像処理で物体の追跡を行う二次元認識手段4の何れかで認識するかを、認識部選択手段5が所定の条件から選択する。物体を検出するまでは三次元認識手段3で検出処理を行い、物体を検出した後は二次元認識手段4で追跡処理を行うことで、精度良く高速に物体を追跡することができる。
請求項（抜粋）：
所定の間隔で配置された複数の撮像手段と、前記撮像手段の複数の画像からステレオ画像処理により算出した三次元情報を用いて撮像空間内に存在する物体を認識する三次元認識手段と、前記複数の撮像手段のうち何れか1つの撮像手段の画像から算出した二次元情報を用いて撮像空間内に存在する物体を認識する二次元認識手段と、前記三次元認識手段と前記二次元認識手段のどちらで認識するかを所定の条件より選択する認識部選択手段とを備えたことを特徴とする物体追跡装置。
IPC (2件)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 340
FI (3件)：
H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 G ,  G06T 1/00 340 B
Fターム (19件)：
5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DC32 ,  5C054CF05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054FE22 ,  5C054FF06 ,  5C054HA18 ,  5C054HA30 ,  5C054HA31
引用特許：
審査官引用 (6件)
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