特許

J-GLOBAL ID：200903025333902751

車両の運動制御装置

発明者： 深見 昌伸 ,  十津 憲司 ,  安井 由行 ,  伊藤 孝之 ,  山崎 憲雄
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-326344
公開番号（公開出願番号）：特開平9-142274
出願日： 1995年11月20日
公開日（公表日）： 1997年06月03日
要約：

【要約】【課題】 制動操舵制御中に運転者がブレーキ操作を行なった場合にも、制動操舵制御作動を維持しつつブレーキ操作に応じた制動作動を円滑に行なう。【解決手段】 車両が旋回中に、車両状態判定手段DRにて過度のオーバーステアと判定したときには、運動制御手段MAによりブレーキ液圧制御装置PCをブレーキペダルBPの操作とは無関係に制御し、車両に対し外向きのモーメントが生ずるように各車輪に制動力を付与し、過度のアンダーステアと判定したときには内向きのモーメントが生ずるように各車輪に制動力を付与する。ブレーキペダルBPを操作したときには、ブレーキ操作量検出手段BDが検出したブレーキ操作量に応じて、各車輪に付与する制動力が増大するように、補正制御手段ACによって運動制御手段MAに対し補正制御を行なう。

請求項（抜粋）：

車両前方及び後方の各車輪に対し少くともブレーキペダルの操作に応じて制動力を付与するブレーキ液圧制御装置と、前記車両の運動状態を判定する車両状態判定手段と、該車両状態判定手段の判定結果に基づき前記ブレーキ液圧制御装置を前記ブレーキペダルの操作とは無関係に制御し、前記車両が旋回中に過度のオーバーステアと判定したときには、前記車両に対し外向きのモーメントが生ずるように前記車両の各車輪に制動力を付与すると共に、前記車両が旋回中に過度のアンダーステアと判定したときには、前記車両に対し内向きのモーメントが生ずるように前記車両の各車輪に制動力を付与する運動制御手段とを備えた車両の運動制御装置において、前記ブレーキペダルの操作に応じたブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、該ブレーキ操作量検出手段が検出したブレーキ操作量に応じて、前記各車輪に付与する制動力が増大するように、前記運動制御手段に対し補正制御を行なう補正制御手段を備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (3件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 ,  B60T 8/60

FI (3件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A ,  B60T 8/60

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の制動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-004259   出願人：本田技研工業株式会社
• 制動力配分制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-237016   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• アンチスキッド制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-251748   出願人：日産自動車株式会社