特許

J-GLOBAL ID：200903025810387317

アクチュエータの電圧制御方法

発明者： 小野 裕幸 ,  久野 悌ニ
出願人/特許権者： 株式会社アイメス
代理人 (1件)： 三浦 邦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-045921
公開番号（公開出願番号）：特開2008-211904
出願日： 2007年02月26日
公開日（公表日）： 2008年09月11日
要約：

【課題】DC駆動源のDC電圧駆動において、加速度外乱除去性能の大幅な改善により位置決め精度を向上させるアクチュエータの電圧制御方法を提供する。【解決手段】アクチュエータのDCモータを電圧駆動する電圧源を制御器により制御する電圧制御方法であって、上記アクチュエータを、上記DCモータのコイルのインダクタンス、抵抗及び逆起電力を含む伝達関数で表して、この伝達関数により、上記インダクタンス、抵抗および逆起電力のゲインを補償する段階と、該補償したゲインをかけた制御信号により前記DCモータの電圧駆動源を制御する段階とを含む。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

アクチュエータのDCモータを電圧駆動する電圧源を制御器により制御する電圧制御方法であって、 上記アクチュエータを、上記DCモータのコイルのインダクタンス、抵抗及び逆起電力を含む伝達関数で表して、この伝達関数により、上記インダクタンス、抵抗および逆起電力のゲインを補償する段階と、 該補償したゲインをかけた制御信号により前記DCモータの電圧駆動源を制御する段階と、を含むことを特徴とするアクチュエータの電圧制御方法。

IPC (1件)：

H02P 29/00

FI (1件)：

H02P5/00 F

Fターム (12件)：

5H501AA10 ,  5H501CC01 ,  5H501DD06 ,  5H501GG01 ,  5H501GG05 ,  5H501GG10 ,  5H501GG11 ,  5H501JJ01 ,  5H501JJ22 ,  5H501JJ23 ,  5H501JJ24 ,  5H501KK01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 電圧モードのボイスコイル・モータを用いるハードディスク・ドライブ用のディジタル・サーボ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-380801   出願人：テキサスインスツルメンツインコーポレイテッド

審査官引用 (2件)

• 直流電動機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-042887   出願人：三菱重工業株式会社
• 電動機制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-322200   出願人：松下電器産業株式会社