特許
J-GLOBAL ID：200903025847137574

搬送システム

発明者：
三谷 宏一

三谷 宏一 について


出願人/特許権者：
松下電工株式会社

松下電工株式会社 について


代理人 (3件)： 板谷 康夫 ,  田口 勝美 ,  水田 愼一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-339355
公開番号（公開出願番号）：特開2007-148583
出願日： 2005年11月24日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】充電池を駆動源とした複数の自律移動装置による搬送システムにおいて、必要最小限の自律移動装置台数で24時間必要な時に自律移動装置の効率的な稼働を容易に低コストで可能とする。【解決手段】搬送システム1は、複数の自律移動装置2と、充電池BTを充電する充電装置3と、自律移動装置2を制御して搬送又は充電させる搬送制御装置4とを備える。自律移動装置2は、位置検出手段12と、経路生成手段13と、移動制御部14と、通信手段15とを備える。搬送制御装置4は、予測搬送量を記憶したデータ記憶部16と、予測搬送量と充電池の充電時間と充電装置3による最大同時充電台数と自律移動装置2の1回の搬送量とに基づいて搬送動作及び充電動作をさせる一定時間毎の台数を定めた搬送計画を生成する搬送計画生成部17と、搬送計画に基づいて搬送動作制御及び充電池BTの電圧が低いものに対して優先的に充電動作制御を行う動作制御部19とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
充電池を駆動源とした移動手段により移動して被搬送物を目的地まで搬送する複数の自律移動装置と、前記充電池を充電する充電装置と、前記自律移動装置を制御して被搬送物を搬送させるか又は前記充電装置により前記充電池を充電させる搬送制御装置と、を備えた搬送システムであって、 前記自律移動装置は、 現在位置を取得する位置検出手段と、 目的地までの経路を生成する経路生成手段と、 前記位置検出手段によって取得された現在位置と前記経路生成手段によって生成された経路に基づいて前記移動手段を制御して自律移動装置を移動させる移動制御部と、 前記搬送制御装置と無線で情報をやりとりするための通信手段と、を備え、 前記搬送制御装置は、 予測搬送量を記憶したデータ記憶部と、 前記予測搬送量と前記充電池の充電時間と前記充電装置による最大同時充電台数と自律移動装置の1回の搬送量とに基づいて搬送動作及び充電動作をさせる一定時間毎の台数を定めた搬送計画を生成する搬送計画生成部と、 前記通信手段を介して各自律移動装置と無線で情報をやりとりすることにより、前記搬送計画に基づいて自律移動装置に対し前記搬送動作制御を行うと共に、前記充電池の電圧が低いものに対して優先的に充電動作制御を行う動作制御部と、を備えることを特徴とする搬送システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (2件)：
G05D1/02 P ,  G05D1/02 Z
Fターム (16件)：
5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG11 ,  5H301HH10 ,  5H301KK04 ,  5H301KK07 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301QQ04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM