特許
J-GLOBAL ID：200903025921217950

車載レーダ装置

発明者：
棟方 康介

棟方 康介 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 佐藤 克志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-035640
公開番号（公開出願番号）：特開2007-212418
出願日： 2006年02月13日
公開日（公表日）： 2007年08月23日
要約：
【課題】精度良く他車の検出を行う「車載レーダ装置」を提供する。【解決手段】車両領域認識部7は、カメラ2で撮影した画像に基づいて自車周辺の他車の車幅Wと車長Lを検出する。物標追尾部3は、自車周辺の他車が存在すると推定される位置に、当該他車について車両領域認識部7が検出した車幅Wと車長Lとに応じた大きさを有するグルーピング範囲を設定し、レーダ測位部1が計測した計測データを、同じグルーピング範囲内の相対位置を示す計測データのグループにグループ化し、グループ毎に他車の相対位置を検出して、他車の相対位置を管理する物標管理テーブル4に出力する。周辺状況表示部5は、物標管理テーブル4に従って自車周辺の他車の存在状況を表示装置6に表示する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自動車に搭載される車載レーダ装置であって、 レーダを用いて自車周辺の物体の位置を計測するレーダ計測手段と、 自車周辺の他車のサイズを検出する他車サイズ算定手段と、 前記レーダ計測手段が計測した各位置を、単一の他車について計測された位置毎のグループにグループ化するグループ化手段とを有し、 前記グループ化手段は、前記他車サイズ算定手段が検出した他車のサイズに応じて定めた大きさを有するグループ化領域を、当該他車が存在すると推定される位置に設定し、前記レーダ計測手段が計測した各位置を、当該位置が含まれる前記グループ化領域が少なくとも等しい位置毎のグループにグループ化することを特徴とする車載レーダ装置。
IPC (2件)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/86
FI (2件)：
G01S13/93 Z ,  G01S13/86
Fターム (12件)：
5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG07 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BG00
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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