特許
J-GLOBAL ID：200903025964828537
3次元情報生成システム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
田中 常雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-400968
公開番号（公開出願番号）：特開2004-170429
出願日： 2003年12月01日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：
【課題】 レーザ計測対象の3次元形状と外観を一体に認識できるようにする。【解決手段】 スキャニングレーザ測距装置210/220で地形状及び地上物体までの距離を計測する。GPS240及び慣性センサ260によりヘリコプタの位置と姿勢を検出する。ビデオカメラ270で計測対象を撮影する。地上解析システム290は、ヘリコプタの位置と姿勢、レーザ照射角度及び計測対象までの距離から計測対象の3次元位置を算出する。地上解析システム290は、撮影画像からレーザ光照射点位置の画素情報を抽出し、当該撮影画像を重ねた計測対象の3次元情報を生成する。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
飛行体に搭載され、計測対象をレーザパルス光で走査するレーザ走査装置と、
当該飛行体に搭載され、当該レーザ走査装置から出力されるレーザパルス光の、当該計測対象による反射光を受光する受光する受光器と、
当該受光器の出力により当該計測対象までの距離を計測する距離計測器と、
当該飛行体に搭載され、当該レーザ走査装置の走査域を撮影する撮像装置と、
当該飛行体に搭載され、当該飛行体の3次元位置及び姿勢を計測する飛行位置計測器と、
当該距離計測器及び飛行位置計測器の計測結果によりレーザ光照射点位置を演算する演算手段と、
当該撮像装置の撮影画像から当該レーザ光照射点位置の画素情報を抽出し、当該撮影画像を重ねた当該計測対象の3次元情報を生成する3次元情報生成手段
とを具備することを特徴とする3次元情報生成システム。
IPC (7件)：
G01C7/04
, G01B11/24
, G02B7/28
, G02B7/40
, G03B15/00
, G06T1/00
, G06T7/60
G01C7/04
, G03B15/00 T
, G06T1/00 285
, G06T1/00 315
, G06T7/60 150S
, G01B11/24 A
, G02B7/11 F
, G02B7/11 H
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA19
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065CC14
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065FF44
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065GG04
, 2F065JJ01
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065LL13
, 2F065LL62
, 2F065MM06
, 2F065MM16
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065SS02
, 2F065SS13
, 2H051BB27
, 2H051CC03
, 2H051CC08
, 5B057AA14
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CH01
, 5B057DB02
, 5B057DC09
, 5L096BA20
, 5L096CA03
, 5L096FA70
出願人引用 (2件)
審査官引用 (5件)
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