特許
J-GLOBAL ID：200903026155481727

ナビゲーション装置及び車両制御装置

発明者：
松田 庄平

松田 庄平 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-183613
公開番号（公開出願番号）：特開平11-023300
出願日： 1997年07月09日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：
【要約】【課題】 道路データの誤差や道路データの欠如を補償し得るナビゲーション装置と、このナビゲーション装置を用いた車両制御装置とを提供する。【解決手段】 走行する車両のヨーレート発生開始位置、ヨーレートピーク位置及びヨーレート発生終了位置を検出し、それら3つの位置がそれぞれカーブの入口位置、中央位置及び出口位置であると判定する。前記3つの位置がナビゲーション装置の地図情報記憶手段に記憶したカーブ路のノードN2 〜N4 の位置に対してずれていれば、そのノードN2 〜N4 の位置を前記3つの位置に一致するように修正する。修正した道路データに基づいて自車前方の道路を通過し得るか否かを判定し、通過できない場合にはドライバーに対する警報や自動減速を実行する。
請求項（抜粋）：
道路データを記憶した地図情報記憶手段(M1)と、地図上の自車位置を検出する自車位置検出手段(M2)と、を備えたナビゲーション装置において、自車の方位角変化状態を検出する方位角変化状態検出手段(M3)と、地図情報記憶手段(M1)に記憶した道路データを方位角変化状態及び自車位置に基づいて修正する道路データ修正手段(M4)と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (4件)：
G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 F ,  G09B 29/10 A
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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