移動体の走行制御方法及び自走式掃除機

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井上学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-219860
公開番号（公開出願番号）：特開2007-034866
出願日： 2005年07月29日
公開日（公表日）： 2007年02月08日
要約：

【課題】自走式掃除機において、容易に自律掃除領域を設定する。【解決手段】自走式掃除機9は、マーカ2が発する濃淡または色彩の信号を検出するセンサ10と、自身の回転角度を検出する回転角度センサ28と、障害物を検出する障害物センサ27と、これらセンサからの情報取り込みを制御するセンサ入出力制御部24を有する。マーカからのRFID情報を入力するリーダライタ30を通信制御部25が有する。障害物センサが検出した信号が、マーカからの信号か否かをタグ判定部26が判定する。センサの出力を予め記憶手段31に記憶されたデータと比較して、走行方向を方向認識部32が判断する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

境界を規定するマーカの信号を検出して移動体を走行させる移動体の走行制御方法において、マーカに対する移動体の向きの変化に応じて変化する信号を検出し、この検出信号を予め求めた移動体の角度情報と比較して移動体のマーカに対する向きを判定し、判定された移動体の角度に基づいて移動体の走行方向を制御することを特徴とする移動体の走行制御方法。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A47L 11/00

FI (3件)：

G05D1/02 S , G05D1/02 L , A47L11/00

Fターム (11件)：

5H301AA01 , 5H301BB11 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301GG08 , 5H301JJ01 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301MM05

引用特許：

出願人引用 (1件)

自律走行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-088110 出願人：東芝テック株式会社

審査官引用 (4件)

方向認識装置、方向認識方法、方向認識システム及びロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-307923 出願人：ソニー株式会社
車両の走行情報収集装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-329453 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, トヨタ自動車株式会社
特許第6255793号

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