特許
J-GLOBAL ID：200903055529478423

方向認識装置、方向認識方法、方向認識システム及びロボット装置

発明者：
森貞 英彦

森貞 英彦 について

, 
鶴見 辰吾

鶴見 辰吾 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (3件)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-307923
公開番号（公開出願番号）：特開2005-078375
出願日： 2003年08月29日
公開日（公表日）： 2005年03月24日
要約：
【課題】 移動体に対して、1つの物体により、複数の方向を認識させる。【解決手段】 方向認識装置は、撮像部と、登録画像と該登録画像に対応付けられた方向情報とが複数登録された登録画像データベースと、撮像部によりポール100を撮像した入力画像が入力され、データベースを参照し、入力画像に含まれる方向認識用部材に一致又は類似すると判断された登録画像を抽出する画像認識部と、画像認識部にて選択された登録画像に対応付けられた方向情報に基づき方向を認識して出力する方向認識部とを有する。ポール100の側面を周方向にN分割したN分割部分側面SNに対して異なるNの方向情報を設定してデータベースに登録する場合、方向情報を示す表示面となるN分割部分側面SNより、広い範囲を方向認識用領域ASNとし登録画像とする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
少なくとも異なるN(N≧2)の方向を認識させるための方向認識用部材を使用して方向認識する方向認識装置であって、 上記Nの方向を識別するためのN個の登録画像と、各登録画像に対応付けられた方向情報とが登録された記憶手段と、 上記方向認識用部材を任意の方向から撮像した入力画像と、上記N個の登録画像とを比較し、該入力画像に含まれる方向認識用部材に一致又は類似すると判断した登録画像を抽出する画像認識手段と、 上記抽出した登録画像に対応付けられた方向情報に基づき、上記撮像した方向を認識する方向認識手段とを有し、 上記方向認識用部材は、異なるNの各方向から識別可能な表示面を有する ことを特徴とする方向認識装置。
IPC (6件)：
G06T1/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G01B11/26 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60
FI (6件)：
G06T1/00 280 ,  B25J5/00 C ,  B25J19/02 ,  G01B11/26 H ,  G06T7/00 300G ,  G06T7/60 150P
Fターム (56件)：
2F065AA31 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ43 ,  2F065RR08 ,  3C007CS08 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007KW00 ,  3C007KX02 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  5B057AA05 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD05 ,  5B057CE05 ,  5B057CE06 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC06 ,  5H301GG06 ,  5H301GG09 ,  5L096AA11 ,  5L096BA05 ,  5L096DA02 ,  5L096EA03 ,  5L096EA06 ,  5L096EA07 ,  5L096EA17 ,  5L096FA06 ,  5L096FA25 ,  5L096FA35 ,  5L096GA03 ,  5L096GA04 ,  5L096GA12 ,  5L096HA07 ,  5L096HA09 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11 ,  5L096JA18 ,  5L096KA15
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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