特許

J-GLOBAL ID：200903026209491863

車両走行制御装置及び車両走行システム

発明者： 橘 彰英
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-254681
公開番号（公開出願番号）：特開2008-074210
出願日： 2006年09月20日
公開日（公表日）： 2008年04月03日
要約：

【課題】周囲の車両との関係を検知して安全性を確保しつつ、車間距離を短縮して車両走行を行える車両走行制御装置及び車両走行システムを提供すること。【解決手段】車両A2の周囲における操舵による衝突回避スペースR1があるか否かを検出し、操舵による衝突回避スペースR1が所定以上である場合に先行車両A1との車間距離D1を基準車間距離より短くなるように走行制御を行う。これにより、周囲を走行する他車両と隊列を組んで走行する際に、先行車両A2との衝突を回避しつつ、車間距離D1を短くして車両走行が行える。このため、隊列を組む車群内への他車の割り込みを抑制することができ、走行の安全性が確保できる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車両の周囲における操舵による衝突回避スペースの広さを検出する回避スペース検出手段と、 その衝突回避スペースが広いほど先行車両との車間距離を短くして走行制御を行う走行制御手段と、 を備えた車両走行制御装置。

IPC (7件)：

B60W 30/16 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60T 7/12 ,  B60W 30/08

FI (12件)：

B60K41/00 322 ,  G08G1/00 X ,  G08G1/16 E ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B62D6/00 ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 364

Fターム (32件)：

3D046BB00 ,  3D046CC02 ,  3D046GG00 ,  3D046GG10 ,  3D046HH20 ,  3D046JJ00 ,  3D046KK12 ,  3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232DA23 ,  3D232DA77 ,  3D232DA86 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA21 ,  3D233CA31 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自動車運転補助システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2002-575263   出願人：チ・エレ・エッフェ・ソシエタ・コンソルティーレ・ペル・アチオニ

審査官引用 (2件)

• 車間制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-274782   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車群走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-065796   出願人：国土交通省国土技術政策総合研究所長