特許
J-GLOBAL ID：200903091442253766

車群走行制御装置

発明者：
鵜川 洋

鵜川 洋 について


出願人/特許権者：
国土交通省 国土技術政策総合研究所長

国土交通省 国土技術政策総合研究所長 について


代理人 (1件)： 佐田 守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-065796
公開番号（公開出願番号）：特開2002-266672
出願日： 2001年03月08日
公開日（公表日）： 2002年09月18日
要約：
【要約】【課題】 協調走行する車両が走行路上に存在する障害物を自動的に回避して走行することができる車群走行制御装置を提供する。【解決手段】 車群走行時に、各車に装備した側方車両検知データを先頭車両に送信し、車群長範囲の隣接車線を走行する対象車両を常時監視し、走行路上の前方に障害物を検知し、ブレーキ操作で衝突が避けられない場合に、先頭車両が回避のスケジューリングを行い、後続車両に回避方法の指令を出す。
請求項（抜粋）：
先頭車両に複数台の後続車両が連なる車群走行制御装置において、先頭車両に走行路前方の障害物検知手段と、後続各車両からの隣接車線上の走行車両情報を受信する手段と、これらの情報により走行車線上前方に障害物が存在した場合の回避スケジューリングを策定する手段と、この結果を後続車両に送信する手段と、ブレーキおよびステアリングを制御する手段とを設け、後続各車両に隣接車線上の車両を検知する手段と、検知した車両情報を先頭車両に送信する手段と、先頭車両からの回避スケジューリングを受信する手段と、ブレーキおよびステアリングを制御する手段とを設けたことを特徴とする車群走行制御装置。
IPC (4件)：
F02D 29/02 301 ,  F02D 29/02 ,  B60K 31/00 ,  G08G 1/16
FI (4件)：
F02D 29/02 301 D ,  F02D 29/02 301 C ,  B60K 31/00 Z ,  G08G 1/16 C
Fターム (22件)：
3D044AA00 ,  3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE03 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA26 ,  3G093CB11 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (11件)
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