特許

J-GLOBAL ID：200903026504191197

プログラム可能な適合アセンブリシステム

発明者： ダグラス・エム・リン ,  ジェラルド・シー・リエック ,  チャールズ・ダブリュー・ワンプラー,ザ・セカンド ,  ケビン・ユー・キャリエレ
出願人/特許権者： ゼネラル・モーターズ・コーポレーション
代理人 (1件)： 社本 一夫 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-383202
公開番号（公開出願番号）：特開2002-224978
出願日： 2001年12月17日
公開日（公表日）： 2002年08月13日
要約：

【要約】【課題】 多数の車両形式即ちスタイルの柔軟性のある製造を可能にし、同じ製造機能のため使用されるポジショナーと、公称の即ち理想的なポジショナーとの間で積み重ねられたばらつきを補償する。【解決手段】 工作機械装置で使用するためのポジショナー14は、ツールと、該ツールを作動するための少なくとも1つのサーボモータ(40、60、72、90、110)と、該サーボモータを制御するためのコントローラと、該コントローラ内の不揮発性メモリと、該不揮発性メモリに記憶されたキャリブレーションデータと、を備え、該キャリブレーションデータは、ポジショナー14の積み重ねられたばらつきを補償するパラメータを含む。

請求項（抜粋）：

工作機械装置で使用するためのポジショナーであって、ツールと、前記ツールを作動させるための少なくとも1つのサーボモータと、前記サーボモータを制御するためのコントローラと、前記コントローラに設けられた不揮発性メモリと、前記ポジショナーの積み重ねられたばらつきに対する補償パラメータを含んで前記不揮発性メモリ内に記憶されたキャリブレーションデータと、を備える、ポジショナー。

IPC (2件)：

B25J 9/10 ,  B23P 19/00 304

FI (2件)：

B25J 9/10 A ,  B23P 19/00 304 E

Fターム (14件)：

3C007AS06 ,  3C007AS23 ,  3C007BT05 ,  3C007CT02 ,  3C007CT04 ,  3C007CV07 ,  3C007JS02 ,  3C007JS03 ,  3C007KS17 ,  3C007KV11 ,  3C007KX19 ,  3C007LT17 ,  3C007MT04 ,  3C007MT15

引用特許：

審査官引用 (11件)

• 特開昭63-058505
  
• 特開昭62-126404
  
• ロボット制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-223839   出願人：スズキ株式会社, トキコ株式会社
• 特開昭61-173878
  
• 特開昭62-012483
  
• ロボット制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-062541   出願人：トキコ株式会社
• 特開昭63-058505
  
• 特開昭62-126404
  
• 特開昭61-173878
  
• 特開昭62-012483
  
• 産業用ロボット及びその制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-219543   出願人：株式会社安川電機