路面走行レーン検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：池田一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-284678
公開番号（公開出願番号）：特開2004-118757
出願日： 2002年09月30日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：

【課題】路面及びレーンマーク状態に影響されることなく、路面上の走行レーンを高速且つ安定的に検出し得る路面走行レーン検出装置を提供する。【解決手段】撮像手段CMによって路面を連続して撮像し、特徴点抽出手段CRにおいて、今回撮像した画像DSの所定領域から特徴点データを抽出し、直線検出手段SDにおいて、今回の特徴点データに最も適合する直線を表わす今回の直線データを検出する。更に、レーン検出手段LDにおいて、今回の直線データに基づき今回の走行レーン(LL1及びRL1)を検出し、今回の走行レーン及び今回の直線データを特徴点抽出手段CRに供給する。そして、特徴点抽出手段CRにおいて、今回の走行レーン及び今回の直線データに基づき所定の特性を設定すると共に、次回撮像した画像から抽出する特徴点データのうち、所定の特性を充足する特徴点データを、次回の特徴点データとして抽出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像手段によって路面を連続して撮像した画像から走行レーンを検出する路面走行レーン検出装置において、今回撮像した画像の所定領域から特徴点データを抽出する特徴点抽出手段と、該特徴点抽出手段で抽出した今回の特徴点データに最も適合する直線を表わす今回の直線データを検出する直線検出手段と、該直線検出手段で検出した今回の直線データに基づき今回の走行レーンを検出するレーン検出手段とを備え、該レーン検出手段が検出した今回の走行レーン及び前記直線検出手段が検出した今回の直線データを前記特徴点抽出手段に供給し、前記特徴点抽出手段が、前記今回の走行レーン及び前記今回の直線データに基づき所定の特性を設定すると共に、次回撮像した画像から抽出する特徴点データのうち、前記所定の特性を充足する特徴点データを、次回の特徴点データとして抽出するように構成したことを特徴とする路面走行レーン検出装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T7/60

FI (5件)：

G08G1/16 A , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , G06T1/00 330A , G06T7/60 200J

Fターム (44件)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057BA29 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CC01 , 5B057CH08 , 5B057CH11 , 5B057DA02 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5B057DC16 , 5B057DC25 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H301AA01 , 5H301CC03 , 5H301DD07 , 5H301DD11 , 5H301EE08 , 5H301EE12 , 5H301FF06 , 5H301FF11 , 5H301FF23 , 5H301GG01 , 5H301GG09 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL16 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096FA03

引用特許：

審査官引用 (3件)

ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、及びそのプログラムを記録した記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-108874 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-358135 出願人：富士重工業株式会社
フェールセーフ機能を有する車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-211835 出願人：富士重工業株式会社

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