フェールセーフ機能を有する車外監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：久米川正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-211835
公開番号（公開出願番号）：特開2002-022439
出願日： 2000年07月12日
公開日（公表日）： 2002年01月23日
要約：

【要約】【課題】弱逆光等の光の影響により、撮像された画像に異常が生じた場合に、そのような画像異常を正確に検出することにより、フェールセーフを確実に行うことである。【解決手段】フェールと判定された場合にフェールセーフを行う車外監視装置において、車外の景色を撮像する一対のカメラ1,2と、マイクロコンピュータ9とを有する。このマイクロコンピュータ9は、一対のカメラ1,2により得られたステレオ画像の水平方向における輝度分布特性を算出する。そして、算出された輝度分布特性をシャッタースピードにより正規化したパラメータに基づいて、フェールを判定する。

請求項（抜粋）：

フェールと判定された場合にフェールセーフを行う車外監視装置において、車外の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた撮像画像の水平方向における輝度分布を示す輝度分布特性値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された輝度分布特性値をシャッタースピードで正規化したパラメータに基づいて、フェールを判定する判定手段とを有することを特徴とするフェールセーフ機能を有する車外監視装置。

IPC (9件)：

G01C 3/06 , B60K 35/00 , G01B 11/00 , G03B 7/28 , G03B 15/00 , G08G 1/16 , H04N 5/225 , H04N 5/235 , H04N 7/18

FI (11件)：

G01C 3/06 V , B60K 35/00 Z , G01B 11/00 H , G03B 7/28 , G03B 15/00 S , G03B 15/00 V , G08G 1/16 E , H04N 5/225 C , H04N 5/235 , H04N 7/18 J , H04N 7/18 K

Fターム (60件)：

2F065AA02 , 2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD11 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065HH02 , 2F065JJ02 , 2F065JJ05 , 2F065JJ25 , 2F065MM02 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 2F112AC03 , 2F112AC06 , 2F112BA01 , 2F112BA07 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA07 , 2F112FA21 , 2F112FA33 , 2F112FA41 , 2H002DB19 , 2H002DB25 , 2H002HA04 , 2H002HA13 , 2H002JA08 , 3D044BA16 , 3D044BA20 , 3D044BA21 , 3D044BB01 , 3D044BD01 , 5C022AA04 , 5C022AC42 , 5C022AC69 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CG02 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC03 , 5C054FC14 , 5C054FC15 , 5C054FC16 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (5件)

車載用画像処理装置及びその画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-268508 出願人：三菱電機株式会社
距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-271745 出願人：株式会社カンセイ
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-118823 出願人：日本信号株式会社

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