特許

J-GLOBAL ID：200903027008366307

弓状チューブアクチュエータ及びそれを用いた関節運動支援装置

発明者： 塚越 秀行 ,  北川 能 ,  鎌田 祥行
出願人/特許権者： 科学技術振興事業団
代理人 (1件)： 清水 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-165567
公開番号（公開出願番号）：特開2004-008449
出願日： 2002年06月06日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：

【課題】歩行支援へ発展させるために、下肢で最も大きな可動範囲を必要とする膝関節部の駆動系に着目し、装着性とエネルギー効率性に優れた弓状チューブアクチュエータ及びそれを用いた関節運動支援装置を提供する。【解決手段】断面が中空で、かつ内部への流体の加圧がない状態で予め偏平な形状をなすチューブ1を、この偏平部の平面が重なるように折り戻しながら束ねることによって弓状の形状に形成し、このチューブ内の流体圧力を高めることによって弓状の形状を保存しながらその厚みが増す方向に変形可能にした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

断面が中空で、かつ内部への流体の加圧がない状態で予め偏平な形状をなすチューブを、該偏平部の平面が重なるように折り戻しながら束ねることによって弓状の形状に形成し、前記チューブ内の流体圧力を高めることによって弓状の形状を保存しながらその厚みが増す方向に変形可能にしたことを特徴とする弓状チューブアクチュエータ。

IPC (2件)：

A61H3/00 ,  A61B5/11

FI (2件)：

A61H3/00 B ,  A61B5/10 310G

Fターム (4件)：

4C038VA04 ,  4C038VA14 ,  4C038VB14 ,  4C038VC20

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 螺旋チューブアクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-107178   出願人：財団法人理工学振興会
• 特開平2-017063
  
• 身体装着型筋力補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-104969   出願人：セイコーエプソン株式会社