車両の走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長門侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-332447
公開番号（公開出願番号）：特開2002-137649
出願日： 2000年10月31日
公開日（公表日）： 2002年05月14日
要約：

【要約】【課題】周囲の車両走行の流れに調和した走行を可能とする車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】電子制御ユニット(50)は、隣接車線を走行している車両が電波レーダ(2)の検出域に入った時点から次の車両が検出域に入るまでの自車の走行距離と後者車両の走行速度から両車両間の実際車間時間を算出する車間時間算出部(52)と、順次算出される実際車間時間を統計処理して求めた車間時間分布における最高頻度の車間時間を選択する統計処理部(53)と、この最高頻度車間時間を目標車間時間として設定する目標車間時間設定部(54)とを備え、自車走行車線における先行車との車間距離が目標車間時間に応じた目標車間距離になるように車速制御を行う。

請求項（抜粋）：

自車走行車線を走行している先行車との車間距離が目標車間距離となるように自車の車速を制御して走行制御を行う車両の走行制御装置において、車線を判定する車線判定手段と、前記自車の周囲を走行する車両を検出する車両検出手段と、前記自車の周囲を走行している車両間の車間時間を算出する車間時間算出手段と、前記車間時間算出手段が順次算出した車間時間を統計処理して目標車間時間を設定する目標車間時間設定手段と、前記目標車間時間設定手段が設定した前記目標車間時間を用いて前記自車の走行を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (7件)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627 , F02D 29/02 301 , F02D 45/00 370 , G08G 1/16

FI (7件)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 627 , F02D 29/02 301 D , F02D 45/00 370 B , G08G 1/16 E

Fターム (38件)：

3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3D044AE07 , 3D044AE21 , 3G084BA00 , 3G084BA05 , 3G084DA15 , 3G084EA07 , 3G084EB12 , 3G084EC04 , 3G084FA04 , 3G084FA05 , 3G093BA23 , 3G093CB11 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093FA03 , 3G093FA07 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (3件)

追突防止システムにおける警報時期自動調整装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-170654 出願人：ダイハツ工業株式会社
死角内障害物報知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-000600 出願人：日産自動車株式会社
車間距離制御型定速走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-085761 出願人：日産自動車株式会社

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