特許
J-GLOBAL ID:200903027215466885

動立体モデル生成装置及び方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-255670
公開番号(公開出願番号):特開2003-061936
出願日: 2001年08月27日
公開日(公表日): 2003年03月04日
要約:
【要約】【課題】 動きのある三次元物体をモデリングする。【解決手段】 近赤外プロジェクタ10aからランダムパタン光を照射し、近赤外カメラアレイ10bで受光し、対象物体の三次元形状データ及び動きデータを取得する。また、同時刻にカラーカメラ10cで得られた画像から色彩データを取得し、三次元形状データと色彩データを合成してモデリングする。三次元形状データから細線化処理により骨格データを抽出し、データ量を削減する。
請求項(抜粋):
三次元物体の三次元形状データ及び色彩データ並びに動きデータを生成する動立体モデル生成装置であって、動きのある前記三次元物体に対してパタン光を照射する照射手段と、前記三次元物体から反射した前記パタン光を順次受光することにより前記三次元形状データ及び動きデータを取得するパタン光受光手段と、前記三次元物体を撮影することにより前記色彩データを取得する撮影手段と、同時刻に取得された前記三次元形状データと前記色彩データとを合成する処理手段と、を有し、前記パタン光は、前記撮影手段の感度波長以外の波長を有することを特徴とする動立体モデル生成装置。
IPC (6件):
A61B 5/11 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/25 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/40
FI (6件):
G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/40 A ,  A61B 5/10 310 A ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 E
Fターム (53件):
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD07 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF61 ,  2F065FF67 ,  2F065GG01 ,  2F065GG22 ,  2F065GG24 ,  2F065HH01 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR05 ,  2F065RR06 ,  2F065UU01 ,  4C038VA04 ,  4C038VB40 ,  4C038VC02 ,  4C038VC05 ,  5B050BA04 ,  5B050BA06 ,  5B050BA07 ,  5B050BA09 ,  5B050DA04 ,  5B050EA11 ,  5B050EA28 ,  5B050FA05 ,  5B050FA06 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057CF01
引用特許:
出願人引用 (9件)
全件表示
審査官引用 (9件)
全件表示

前のページに戻る