特許

J-GLOBAL ID：200903027309644787

自動運転の解除装置

発明者： 山口 和彦 ,  高見 雅之 ,  岡田 稔
出願人/特許権者： 国土交通省 国土技術政策総合研究所長
代理人 (1件)： 佐田 守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-360361
公開番号（公開出願番号）：特開2002-163799
出願日： 2000年11月27日
公開日（公表日）： 2002年06月07日
要約：

【要約】【課題】 自動運転の解除が容易に行われ、待避路への誘導が正確に混乱なく行われる自動運転の解除装置を提供する。【解決手段】 自車両の走行ルートを判断し、分枝が必要であるか否かを判断する手段と、ドライバに覚醒を要求するとともにドライバの覚醒状態を検知する手段と、ドライバの覚醒状態が確認できない場合に、その車両を待避的に誘導する手段とを有しいる。

請求項（抜粋）：

自車両の走行ルートを判断し、分枝が必要であるか否かを判断する手段と、ドライバに覚醒を要求するとともにドライバの覚醒状態を検知する手段と、ドライバの覚醒状態が確認できない場合に、その車両を待避的に誘導する手段とを有することを特徴とする自動運転装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60K 28/06 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/00 ,  G05D 1/02

FI (6件)：

G08G 1/16 F ,  B60K 28/06 A ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 D ,  G08G 1/00 X ,  G05D 1/02 W

Fターム (27件)：

3D037FA05 ,  5H180AA01 ,  5H180AA27 ,  5H180BB04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF05 ,  5H180LL06 ,  5H180LL20 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301EE06 ,  5H301EE13 ,  5H301FF08 ,  5H301GG14 ,  5H301HH13 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK07 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301MM04 ,  5H301MM10

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の自動運転制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-316163   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 駐車場システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-080727   出願人：富士通テン株式会社
• 自動走行制御可能な車両におけるドライバの意識レベル判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-365520   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用経路表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-100759   出願人：トヨタ自動車株式会社