特許
J-GLOBAL ID：200903027390554223
ロボット装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252704
公開番号（公開出願番号）：特開平9-097104
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【目的】 少なくとも2つ以上のロボットからなるロボット装置において、協調同期動作及び非協調同期動作を行う場合、所望の速度が達成でき作業性のよいロボット装置を提供することを目的とする。【構成】 制御装置5の動作制御部8に、動作速度の基準となるマニピュレータを判別する基準判別部9と、補間時間を算出する補間時間算出部10と、補間時間をもとに基準以外のマニピュレータが動作可能かを判断する動作速度チェック部11を有しており、協調同期動作の動作プログラム実行時、基準ロボットの相対移動量が設定値以下の場合、基準以外のロボットの移動量を基準として速度が決定されるため、各ロボットがスムーズな動作となり、作業性のよいロボット装置が実現できる。
請求項（抜粋）：
少なくとも2つ以上のマニピュレータと、これらのマニピュレータを制御する制御装置と、前記各マニピュレータの動作プログラムを制御装置に教示する教示装置を備え、前記制御装置に前記各マニピュレータの移動量をもとに動作速度の基準となるマニピュレータを判別する基準判別部を設けたロボット装置。
IPC (3件)：
G05B 19/18
, B25J 9/22
, B25J 13/00
G05B 19/18 C
, B25J 9/22 A
, B25J 13/00 Z
