特許

J-GLOBAL ID：200903028478880500

車両制動装置および車両制動方法

発明者： 樋渡 穣
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-192074
公開番号（公開出願番号）：特開2005-022578
出願日： 2003年07月04日
公開日（公表日）： 2005年01月27日
要約：

【課題】状況に合致した車両制動を的確に行う。【解決手段】認識部5は、自車両前方の状況を検出するプレビューセンサ2からの情報に基づいて対象物を認識し、認識された対象物の位置情報をプレビュー情報として出力する。また、情報取得部6は、道路上に設けられたインフラ30からの情報に基づいて、道路上の対象物を特定し、特定された対象物の位置情報をインフラ情報として出力する。プレビュー情報における対象物の位置と、インフラ情報における対象物の位置とのマッチングが取れたことを条件として、指示部7から制御部8に対して車両の自動制動が許可されると、この制御部8によって車両の自動制動が行われる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両制動装置において、 自車両前方の状況を検出するプレビューセンサからの情報に基づいて対象物を認識し、当該認識された対象物の位置情報をプレビュー情報として出力する認識部と、 道路上に設けられたインフラからの情報に基づいて、前記道路上の対象物を特定し、当該特定された対象物の位置情報をインフラ情報として出力する情報取得部と、 車両の自動制動を行う制御部と、 前記プレビュー情報における前記対象物の位置と、前記インフラ情報における前記対象物の位置とのマッチングが取れたことを条件として、前記制御部に対して前記車両の自動制動を許可する指示部とを有することを特徴とする車両制動装置。

IPC (2件)：

B60T7/12 ,  B60R21/00

FI (7件)：

B60T7/12 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B

Fターム (12件)：

3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  3D046MM34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両用制動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-172613   出願人：日産自動車株式会社
• 走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-239726   出願人：日産自動車株式会社
• 運転補助システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-168947   出願人：石黒輝彦

審査官引用 (3件)

• 車両用制動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-172613   出願人：日産自動車株式会社
• 走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-239726   出願人：日産自動車株式会社
• 運転補助システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-168947   出願人：石黒輝彦