特許
J-GLOBAL ID:200903028563884697

画像データ生成装置及び受光デバイス

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 足立 勉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-354669
公開番号(公開出願番号):特開2008-167178
出願日: 2006年12月28日
公開日(公表日): 2008年07月17日
要約:
【課題】 距離画像データ及び平面画像データ生成用の受光デバイスとして、共通する受光デバイスを用いて、従来よりも高解像度に平面画像データを生成することができるようにする。【解決手段】画像データ生成装置は、光電変換素子及びフローティングディフュージョンを各一つ備える画素生成ユニット27が配列された光電センサ21を備える。この光電センサは、画素生成ユニットが2行2列のマトリックス状に配列された画素セット25の複数個が、マトリックス状に配列されてなる。画像データ生成装置は、上記光電センサを用いて、画素生成ユニット毎に、画素生成ユニットの出力値から一画素分の画素値を求めて、平面画像データを生成する一方で、距離画像データの生成時には、画素セット毎に、当該画素セットに属する各画素生成ユニットの出力値から被写体までの距離を求め、一画素分の画素値を算出し、距離画像データを生成する。【選択図】図5
請求項(抜粋):
光を発射する発光デバイスと、前記発光デバイスにより発射された光が被写体に反射して戻ってくる光を含む外部からの入射光を受光する受光デバイスと、を備える画像データ生成装置であって、 前記発光デバイス及び前記受光デバイスを制御して、被写体までの距離を求め、当該距離を表す距離画像データを生成する距離画像データ生成手段と、 前記受光デバイスを制御して、前記被写体の平面画像を表す平面画像データを生成する平面画像データ生成手段と、 前記距離画像データ生成手段及び前記平面画像データ生成手段を、切り替えて動作させる作動制御手段と、 を備え、 前記受光デバイスは、 入射光を電荷に変換する光電変換部と、 前記光電変換部で生成された電荷を蓄積するためのフローティングディフュージョンを有し、外部から入力される電荷排出指令信号に従い、前記光電変換部で生成された電荷を排出して破棄する一方、外部から入力される電荷転送指令信号に従い、前記光電変換部で生成された電荷を前記フローティングディフュージョンに転送し、更には、前記フローティングディフュージョンに蓄積された電荷に応じた値を、出力する画素出力部と、 を夫々一つ備える画素生成ユニット が複数配列された構成にされ、 前記距離画像データ生成手段は、前記受光デバイスが有する画素生成ユニットの一群を複数の画素生成ユニットの集合毎にグループ化して定められる画素生成ユニットの組毎に、組内の各画素生成ユニットの出力値に基づき、前記被写体までの距離を算出し、算出した距離に対応する値を、当該画素生成ユニットの組に対応する座標の画素値として記述して、前記距離画像データを生成し、 前記平面画像データ生成手段は、前記受光デバイスが有する画素生成ユニットの一群について、画素生成ユニット毎に、画素生成ユニットの出力値に対応する値を、この画素生成ユニットに対応する座標の画素値として記述し、前記被写体の平面画像を表す画像データを生成する構成にされている ことを特徴とする画像データ生成装置。
IPC (1件):
H04N 5/335
FI (1件):
H04N5/335 E
Fターム (7件):
5C024CY43 ,  5C024EX12 ,  5C024GX03 ,  5C024GY22 ,  5C024GY31 ,  5C024HX31 ,  5C024HX57
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (3件)

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