距離画像を用いた人体検知方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-244621
公開番号（公開出願番号）：特開2003-057007
出願日： 2001年08月10日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：

【要約】【課題】静止している人体の検知と移動する人体の追跡を可能とする。【解決手段】人体検知装置は距離画像カメラ1、並びに距離画像カメラ1で取得した距離画像を画像処理して人体を検知する画像処理装置10を備える。画像処理装置10の制御処理部12は、人体Hの高さ(身長)よりも大きくなく且つ人体Hが立つ背景(床面)よりも低くない所定高さ(例えば、成人の腰の位置の高さ)までの距離を閾値Hthに設定し、画像メモリ11から読み出した時刻tの距離画像の各画素データを閾値Hthと比較して閾値Hthよりも小さい、すなわち閾値Hthよりも距離画像カメラ1に近い画素データを抽出する。抽出された画素データの集合が床に立つ人体Hの領域に相当し、この領域によって人体を検知することができる。

請求項（抜粋）：

撮像手段から被写体までの距離情報を示す距離画像を用いて検知領域内の人体の存否並びに人体の動きを検知する人体検知方法であって、検知領域を上方から撮像することで得られる距離画像と、人体の高さよりも大きくなく且つ人体が立つ背景よりも低くない所定高さの閾値とを比較し、距離画像を構成する複数の画素の中で撮像手段からの距離が閾値よりも小さい画素からなる領域を人体として検知し、時間的に連続する複数の距離画像間で少なくとも一部が重複する領域を同一人物と判断して追跡することを特徴とする距離画像を用いた人体検知方法。

IPC (8件)：

G01B 11/00 , G01B 11/24 , G01V 8/10 , G06T 1/00 320 , G06T 1/00 340 , G06T 7/20 , G08B 13/196 , H04N 7/18

FI (10件)：

G01B 11/00 H , G06T 1/00 320 A , G06T 1/00 340 B , G06T 7/20 A , G06T 7/20 B , G08B 13/196 , H04N 7/18 D , H04N 7/18 K , G01B 11/24 K , G01V 9/04 S

Fターム (62件)：

2F065AA02 , 2F065AA03 , 2F065AA06 , 2F065AA09 , 2F065AA31 , 2F065AA37 , 2F065AA52 , 2F065AA59 , 2F065BB15 , 2F065CC16 , 2F065EE11 , 2F065FF04 , 2F065FF28 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065QQ05 , 2F065QQ06 , 2F065QQ14 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065RR05 , 5B057AA19 , 5B057CB12 , 5B057CB20 , 5B057CC01 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B057DC32 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC15 , 5C054GA04 , 5C054HA31 , 5C084AA02 , 5C084AA07 , 5C084AA08 , 5C084BB04 , 5C084BB31 , 5C084CC19 , 5C084DD11 , 5C084GG54 , 5C084GG65 , 5C084GG78 , 5L096BA20 , 5L096CA02 , 5L096FA06 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA51 , 5L096HA05 , 5L096LA05 , 5L096LA11

引用特許：

審査官引用 (7件)

ステレオ画像処理方法および装置と侵入物体監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-278776 出願人：松下電器産業株式会社
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-063004 出願人：松下電器産業株式会社
転倒検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-088337 出願人：松下電工株式会社

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