特許
J-GLOBAL ID:200903029576230374

物体追跡装置及び方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 外川 英明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-148536
公開番号(公開出願番号):特開2003-346157
出願日: 2002年05月23日
公開日(公表日): 2003年12月05日
要約:
【要約】【課題】 対象物が非剛体である場合でも、複数の追跡点について互いに空間的な矛盾が無く高精度に追跡することが可能な追跡装置を提供すること。【解決手段】 入力された動画像において、ユーザに指定された複数の追跡点の各々の移動先候補点を抽出し、これら複数の移動先候補点について互いの空間的位置関係に矛盾が生じないように修正を施し、修正された候補点の座標を求める。そして、求めた座標にカルマンフィルタを適用してより正確な移動先座標を推定し、追跡点を含む領域の変形や移動を検出する。
請求項(抜粋):
動画像の入力を受けて1画面単位の画像データを順次生成してメモリに記憶させる画像入力部と、複数の追跡点の座標の初期値を設定する追跡点指定部と、前記画像データを用いたパターンマッチングにより前記追跡点それぞれの移動先候補点の座標を求めるパターンマッチング部と、前記パターンマッチング部で求めた移動先候補点相互の位置関係と前記追跡点指定部で指定された追跡点相互の初期位置関係とが同じかどうかを調べ、異なる場合には前記移動先候補点の座標の修正を行う位置矛盾修正部とを有する物体追跡装置。
IPC (2件):
G06T 7/20 ,  H04N 7/18
FI (2件):
G06T 7/20 B ,  H04N 7/18 G
Fターム (11件):
5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054FC13 ,  5C054GA04 ,  5C054HA12 ,  5L096BA06 ,  5L096CA25 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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