特許
J-GLOBAL ID：200903029654027050

フォークリフトの制御装置

発明者：
刀谷 郁也

刀谷 郁也 について


出願人/特許権者：
日本輸送機株式会社

日本輸送機株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-326424
公開番号（公開出願番号）：特開2001-139295
出願日： 1999年11月17日
公開日（公表日）： 2001年05月22日
要約：
【要約】【課題】作業者が所望する速度で降坂できるようにする。【解決手段】回転検出部の出力パルスをカウンタ22によりカウントし、そのカウント値から、CPU27により、フォークリフトの速度及び加速度を導出し、CPU27により、アクセル検知部によりアクセルOFFを検知したときにニュートラルモードに移行し、このニュートラルモードに移行するときの速度を目標速度として、この目標速度並びに導出される速度及び加速度に基づき、フォークリフトの速度がこの目標速度以上になってときに目標速度を維持すべく、比例微分(PD)制御による誘導モータの出力指令値を算出し、この算出した出力指令値に基づき、PWMパルス出力部28を制御して誘導モータの回転数を制御し、誘導モータの回生制御を行う。
請求項（抜粋）：
フォークリフトの車体に搭載されたバッテリの出力直流電力を、インバータにより交流電力に変換して動力用の誘導モータに給電し、駆動部により前記モータを駆動して力行、回生を行うフォークリフトの制御装置において、走行中にアクセルをOFFしてニュートラルモードに移行したときに、ニュートラルモード移行時の速度を目標速度としてその目標速度以上になったときに、該目標速度を維持すべく、前記目標速度並びにフォークリフトの速度及び加速度に基づき、比例微分制御による前記モータの出力指令値を算出することを特徴とするフォークリフトの制御装置。
Fターム (10件)：
3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333DB07 ,  3F333FA18 ,  3F333FA20 ,  3F333FA32 ,  3F333FD04 ,  3F333FD09 ,  3F333FD14 ,  3F333FE09
引用特許：
審査官引用 (7件)
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