特許
J-GLOBAL ID：200903029681763701

ロボット溶接ガンのサーボ制御装置

発明者：
矢口 英雄

矢口 英雄 について

, 
尾島 英明

尾島 英明 について


出願人/特許権者：
日産ディーゼル工業株式会社

日産ディーゼル工業株式会社 について


代理人 (1件)： 後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-256772
公開番号（公開出願番号）：特開平10-099973
出願日： 1996年09月27日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：
【要約】【課題】溶接品質の向上と電動サーボガンの汎用性を高める。【解決手段】電極を駆動する加圧機構aと、電極位置を相対的に調整するイコライズ機構bとを備えるロボット溶接ガンにおいて、イコライズ機構bの制御量と加圧機構aの制御量を設定する手段cと、これら制御量に基づいてイコライズ機構bと加圧機構aを制御する手段dと、ワークと同じ厚さで同じ高さ設定の基準板を利用して各電極のチップ摩耗量を計測する手段eと、これら計測値に応じて各機構の制御量を補正する手段fとを設ける。
請求項（抜粋）：
電極を駆動する加圧機構と、電極位置を相対的に調整するイコライズ機構とを備えるロボット溶接ガンにおいて、イコライズ機構と加圧機構のサーボ制御系をロボット動作の制御系と別途のモジュールユニットに構成したことを特徴とするロボット溶接ガンのサーボ制御装置。
IPC (3件)：
B23K 11/24 340 ,  B23K 11/24 336 ,  B23K 11/11 521
FI (3件)：
B23K 11/24 340 ,  B23K 11/24 336 ,  B23K 11/11 521
引用特許：
審査官引用 (3件)

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