特許

J-GLOBAL ID：200903029825267801

車両の統合制御システム

発明者： 宮越 恒雄 ,  水野 浩 ,  高松 秀樹 ,  大竹 宏忠 ,  近藤 真実 ,  河合 利元
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  松山 隆夫 ,  武藤 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-423508
公開番号（公開出願番号）：特開2005-178626
出願日： 2003年12月19日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：

【課題】 フェイルセーフ性を向上させるとともに、車両制御機能の追加に容易に対応可能な車両の統合制御システムにおいて、駐車時の車両の挙動を制限する。【解決手段】 統合制御システムは、運転者の操作に基づいて、駆動系を制御する主制御系(アクセル)と、制動系を制御する主制御系(ブレーキ)と、操舵系を制御する主制御系(ステア)と、車両の周囲の環境情報または運転者に関する情報に基づいて、各主制御系において用いられる情報を作成して出力するアドバイザユニットとを含む。アドバイザユニットは、ナビゲーション装置や車両周囲監視センサからの情報に基づいて、車両が、駐車場で駐車しているときには、急加減速リスクを「大」とした急加減速リスク情報を主制御系(アクセル)に出力する。主制御系(アクセル)は、急加減速リスクを「大」とした急加減速リスク情報に基づいて、駐車時特性マップを選択して、運転者のアクセル開度に対応する駆動力よりも小さな目標駆動力を算出する。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

車両の統合制御システムであって、 操作要求に基づいて車両の走行状態を制御する複数の制御ユニットと、 前記車両の位置についての情報に基づいて、前記車両の作動を禁止する場合に各前記制御ユニットにおいて用いられる情報を生成して、各前記制御ユニットに出力する処理ユニットとを含み、 各前記制御ユニットは、 少なくとも1つの制御ユニットに対する作動要求を検知するための検知手段と、 前記処理ユニットで生成された情報および前記検知された作動要求の少なくともいずれかを用いて、各ユニット毎に対応付けされたアクチュエータを操作するための制御目標に関する情報を算出するための算出手段とを含む、車両の統合制御システム。

IPC (6件)：

B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60K41/28 ,  B60T8/32 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

FI (10件)：

B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/28 ,  B60T8/32 ,  F02D29/00 H ,  F02D29/02 301C ,  F02D29/02 341

Fターム (54件)：

3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AA72 ,  3D041AA74 ,  3D041AA76 ,  3D041AC04 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD50 ,  3D041AE01 ,  3D041AE03 ,  3D041AE04 ,  3D041AE07 ,  3D041AE09 ,  3D041AE31 ,  3D041AF01 ,  3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AA27 ,  3D044AB01 ,  3D044AC15 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC56 ,  3D044AC58 ,  3D044AC59 ,  3D044AD02 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046GG09 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH26 ,  3G093BA07 ,  3G093BA09 ,  3G093CB01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA10 ,  3G093FB03 ,  3G093FB05

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 車両の電子装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-068928   出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
• 統合型車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-395871   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の駐車操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-311221   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-145233   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-145233   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の駐車操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-311221   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用加速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-376129   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用制駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-076248   出願人：日産自動車株式会社