車両制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：遠山勉 , 松倉秀実 , 永田豊 , 川口嘉之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-347112
公開番号（公開出願番号）：特開2004-175313
出願日： 2002年11月29日
公開日（公表日）： 2004年06月24日
要約：

【課題】本発明は、電動機の動力を利用して車輪を駆動する車両において、異常発生時に好適なフェイル処理を行うことができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、少なくとも二つの駆動輪の各々に電動機と動力伝達機構と制御装置とが設けられた車両において、一の駆動輪の制御装置に異常が発生した場合に、他の駆動輪の制御装置が一の駆動輪の動力伝達機構を制御することによって一の駆動輪の駆動トルクを制御可能とし、以て一の駆動輪の駆動トルクと他の駆動輪の駆動トルクとの調和を図ることを特徴としている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両に設けられる複数の車輪と、前記車輪のうちの少なくとも二つの駆動輪の各々に設けられる電動機と、前記電動機と前記駆動輪との間の動力伝達率を変更する動力伝達機構と、前記駆動輪毎に設けられて各駆動輪の電動機およびまたは動力伝達機構を制御する制御装置と、前記駆動輪のうちの一の駆動輪の制御装置に異常が発生した場合に、他の駆動輪の制御装置により前記一の駆動輪の動力伝達機構を制御させるフェイル処理手段と、を備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (7件)：

B60K41/02 , B60K6/04 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/356 , B60K41/00 , B60L11/14

FI (13件)：

B60K41/02 , B60K6/04 310 , B60K6/04 320 , B60K6/04 360 , B60K6/04 400 , B60K6/04 531 , B60K17/02 Z , B60K17/04 G , B60K17/356 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301B , B60K41/00 301C , B60L11/14

Fターム (48件)：

3D039AA01 , 3D039AA02 , 3D039AB27 , 3D039AC07 , 3D039AD01 , 3D041AA71 , 3D041AA80 , 3D041AB00 , 3D041AC15 , 3D041AD10 , 3D041AD31 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE20 , 3D041AE31 , 3D043AA10 , 3D043AB17 , 3D043EA02 , 3D043EA05 , 3D043EA11 , 3D043EA42 , 3D043EA45 , 3D043EB03 , 3D043EB07 , 3D043EB09 , 3D043EE03 , 3D043EF02 , 3D043EF09 , 3D043EF13 , 3D043EF19 , 3D043EF21 , 3D043EF27 , 5H115PA08 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PU21 , 5H115PU25 , 5H115PV09 , 5H115QI15 , 5H115QN08 , 5H115RE02 , 5H115RE03 , 5H115SE03 , 5H115SE05 , 5H115SE08

引用特許：

出願人引用 (9件)

電気車制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-024176 出願人：株式会社東芝
4輪走行装置の同期制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-313500 出願人：株式会社小松製作所
車駆動モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-282635 出願人：松下電器産業株式会社

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審査官引用 (9件)

電気車制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-024176 出願人：株式会社東芝
4輪走行装置の同期制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-313500 出願人：株式会社小松製作所
車駆動モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-282635 出願人：松下電器産業株式会社

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