特許
J-GLOBAL ID：200903030673348116
フォークリフトの荷役制御システムおよびフォークリフトの荷役制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
工藤 実
, 中尾 圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-119353
公開番号（公開出願番号）：特開2006-298519
出願日： 2005年04月18日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：
【課題】フォークリフトの荷役操作において車体が不安定な姿勢になり、荷こぼれや車体の転倒が生じるのを事前に防止するための操作制御を行うフォークリフトの荷役制御システムを提供する。【解決手段】リフトシリンダ6に変位センサおよび圧力センサが配設され,チルトシリンダ11に変位センサが配設される。そして、リフトシリンダおよびチルトシリンダの動きを制御するためのコントローラに、センサにより検出されたそれぞれのシリンダの変位量を示す信号が送信される。 コントローラでは、受信したそれぞれのセンサからの信号に基づいて、フォークリフトの姿勢が安定であるかをリアルタイムで判断する。そして、フォークリフトの姿勢が安定な状態から外れた状態にあると判断されると、直ちにリフトシリンダおよびチルトシリンダの動作を制御して、フォークリフトが不安定な姿勢になるのを回避する。【選択図】図4A
請求項（抜粋）：
積荷を積載する積載部を駆動するための駆動部と、前記駆動部の動きを制御するための制御部と、前記積荷の積載位置を測定する位置測定部と、前記積荷の前記積載部に対する荷重を測定する荷重測定部とを具備するフォークリフトの荷役制御システムであって、
前記制御部は、前記位置測定部および荷重測定部によって測定される前記積荷の位置情報および荷重情報に基づいて、規定位置に対する前記積荷の慣性モーメントをリアルタイムで計算し、前記慣性モーメントに基づく転倒モーメントが規定値を超えないように前記駆動部を制御する
フォークリフトの荷役制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3F333AA02
, 3F333AB13
, 3F333AE02
, 3F333BA02
, 3F333BB02
, 3F333BD02
, 3F333BE02
, 3F333FA09
, 3F333FA16
, 3F333FA21
, 3F333FA32
, 3F333FA34
, 3F333FB05
, 3F333FD03
, 3F333FD06
, 3F333FD08
, 3F333FE04
, 3F333FE09
, 3F333FH08
