特許

J-GLOBAL ID：200903032020070450

駐車支援装置及び駐車支援方法

発明者： 遠藤 知彦 ,  牧野 靖 ,  久保田 有一 ,  川端 佑輝子
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-120975
公開番号（公開出願番号）：特開2007-290557
出願日： 2006年04月25日
公開日（公表日）： 2007年11月08日
要約：

【課題】障害物検出手段と駐車枠線検出手段とを適切に協働させることで、支援可能な目標駐車位置を適切な優先順位をもって選択的に決定すること。【解決手段】本発明は、駐車を支援する駐車支援装置において、車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、地面に描かれた駐車枠線を検出する駐車枠線検出手段とを備え、駐車枠線検出手段により駐車枠線が検出された場合は、検出された駐車枠線に基づいて目標駐車位置を算出することを特徴とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

駐車を支援する駐車支援装置において、 車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、 地面に描かれた駐車枠線を検出する駐車枠線検出手段とを備え、 駐車枠線検出手段により駐車枠線が検出された場合は、検出された駐車枠線に基づいて目標駐車位置を算出することを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (9件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 622N ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 622L ,  B60R21/00 626C ,  G08G1/16 C

Fターム (10件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL11 ,  5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-244202   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (5件)

• 駐車アシスト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-168375   出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
• 車両用周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-173846   出願人：株式会社デンソー
• 移動体周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-284716   出願人：アイシン精機株式会社
• 画像処理装置、駐車支援装置、及び画像処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-198972   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-190018   出願人：トヨタ自動車株式会社