特許
J-GLOBAL ID：200903085927084040

車両用周辺監視装置

発明者：
加藤 耕治

加藤 耕治 について

, 
竹市 真和

竹市 真和 について

, 
佐藤 善久

佐藤 善久 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 伊藤 洋二 ,  三浦 高広 ,  水野 史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-173846
公開番号（公開出願番号）：特開2005-009992
出願日： 2003年06月18日
公開日（公表日）： 2005年01月13日
要約：
【課題】車両周辺の二つの障害物の間の距離を求める。【解決手段】処理ユニット2は、測距センサ1を用いて障害物までの距離を繰り返し算出するとともに、この算出毎に障害物が存在するか否かについて算出距離に基づき判定する。そして、処理ユニット2は、障害物が存在すると判定したとき、そのときから、障害物が存在すると再び判定するまでの間の距離を車両センサ4からの出力に基づき算出することにより、車両周辺の二つの障害物の間の距離を求めることができる。これに伴い、例えば、障害物としての車両152、153に対し縦列駐車可能か否かを判定することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
表示器(3)と、 車両周辺の障害物までの距離を測定するための距離測定センサ(1)と、 前記距離の測定毎に前記距離を半径とし、前記距離測定センサの位置を中心とする円弧を求めるとともに、かつ、前記測定毎に求められる円弧とこの円弧に先立って求められる円弧とを結ぶ接線の並びを前記障害物の外縁と推定して、この推定される外縁を前記表示器に表示させる制御手段(2)と、を備えることを特徴とする車両用周辺監視装置。
IPC (4件)：
G01S15/93 ,  B60R21/00 ,  G01S15/46 ,  G08G1/16
FI (6件)：
G01S15/93 ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 628D ,  G01S15/46 ,  G08G1/16 C
Fターム (18件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC29 ,  5J083AD04 ,  5J083AE01 ,  5J083AF05 ,  5J083AG20 ,  5J083BE16 ,  5J083BE19 ,  5J083EA39 ,  5J083EB02 ,  5J083EB04
引用特許：
審査官引用 (16件)
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