特許
J-GLOBAL ID：200903086549443424

移動体周辺監視装置

発明者：
山本 修司

山本 修司 について

, 
柿並 俊明

柿並 俊明 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (1件)： 池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-284716
公開番号（公開出願番号）：特開2004-114977
出願日： 2002年09月30日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】移動体周辺を監視し、移動体周辺の環境が所定の条件を充足するか否かを判定し得る移動体周辺監視装置を提供する。【解決手段】撮像手段CDによって移動体の周辺を撮像して画像を取得する。3次元環境構築手段RCによって、少なくとも2位置で撮像した画像に基づき、移動体周辺の3次元環境を構築する。この3次元環境に基づき、判定手段DTにおいて移動体周辺の環境が所定の条件を充足するか否かを判定する。例えば、判定手段を、3次元環境に基づき、車両の周辺に所定の大きさ以上の領域が存在すると判定し、且つこの領域に車両の駐車が可能と判定したときに所定の条件を充足したと判定するように構成すれば、駐車案内装置となる。これにより、車両より大きな領域があるか否かを探査し、駐車可能か否かを判定し得る。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体に搭載し該移動体の周辺を撮像し画像情報を出力する撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像に基づき前記移動体周辺の3次元環境を構築する3次元環境構築手段と、該3次元環境構築手段が構築した3次元環境に基づき前記移動体周辺の環境が所定の条件を充足するか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする移動体周辺監視装置。
IPC (2件)：
B60R21/00 ,  G08G1/16
FI (7件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621N ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  G08G1/16 C
Fターム (4件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL17
引用特許：
審査官引用 (7件)
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