特許
J-GLOBAL ID:200903032904560213
車両用操舵装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
綾田 正道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-192326
公開番号(公開出願番号):特開2007-008338
出願日: 2005年06月30日
公開日(公表日): 2007年01月18日
要約:
【課題】 微小な操舵角でも操舵反力を生成できる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 コントローラ12は、ステアリングホイール1が中立角付近にあり、運転者のステアリング操作が無いとき、操作状態と転舵状態とに応じた指令電流を反力モータ5に与える通常モータ制御から、反力モータ5のモータ回転角を保持する相固定電流を反力モータに与える相固定制御に移行する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
運転者が操作する操作部と、
前記操作部に操舵反力を付与する反力モータと、
前記操作部の操作状態に応じて、車両の操向輪を転舵する転舵部と、
前記操作部の操作状態と前記転舵部の転舵状態とに応じた指令電流を前記反力モータに与える通常モータ制御を行う操舵反力制御手段と、
を備えた車両用操舵装置において、
前記操舵反力制御手段は、前記操作部への操作が無いとき、モータ回転角を保持する相固定電流を前記反力モータに与える相固定制御を行うことを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (30件):
3D232CC02
, 3D232CC08
, 3D232CC49
, 3D232DA03
, 3D232DA04
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA99
, 3D232DC03
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD03
, 3D232DD05
, 3D232DE08
, 3D232EB04
, 3D232EB12
, 3D232EC23
, 3D232EC37
, 3D232GG01
, 3D233CA11
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA18
, 3D233CA19
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 3D233CA35
引用特許:
出願人引用 (6件)
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特開平4-133860号公報
-
特開平4-161089
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操舵制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-086925
出願人:トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (5件)
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車両用操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-034015
出願人:光洋精工株式会社
-
特開平4-161089
-
操舵制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-086925
出願人:トヨタ自動車株式会社
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