車両自動誘導システム、車両自動誘導システムにおける制御装置、車両自動誘導方法および自動誘導処理プログラム。

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石川泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-337629
公開番号（公開出願番号）：特開2003-141676
出願日： 2001年11月02日
公開日（公表日）： 2003年05月16日
要約：

【要約】【課題】車両が自動走行区間を走行する際にナビゲーションによって検索された経路探索結果を用いることによって容易に当該車両が走行する自動走行区間を登録すること。【解決手段】自動誘導システム100は、車両101に搭載されたナビゲーション装置110と、自動走行区間を管理する自動走行管理センターに固定設置された管理サーバ装置130と、から構成されるようになっており、管理サーバ装置130とナビゲーション装置110とを移動体通信網102によって通信回線を確立するとともに、ナビゲーション装置110によって目的地までの経路を探索し、当該経路に自動走行区間が少なくとも一部使用する際に通信回線を介して当該走行する自動走行区間を管理サーバ装置130に登録するようになっている。

請求項（抜粋）：

運転者による操作が為されずに車両の走行を行う自動走行が可能な走行路である自動走行区間を管理し、当該自動走行区間を走行する車両の走行制御を行う制御装置を備え、前記自動走行区間を走行する車両の自動誘導を行う車両自動誘導システムであって、前記車両の現在位置を示す現在位置情報および当該車両が到達すべき目的地を示す目的地情報を取得する取得手段と、前記車両の現在位置情報および目的地情報に基づいて前記目的地までの走行経路の探索を行う経路探索手段と、前記経路探索によって前記走行経路に前記自動走行区間の少なくとも一部が包含された場合に、当該包含された自動走行区間である自動走行路を前記制御装置に登録する登録手段と、を備え、前記制御装置が、前記登録された自動走行路に沿って前記車両の自動走行を制御し、当該車両の自動誘導を行うことを特徴とする車両自動誘導システム。

IPC (5件)：

G08G 1/00 , B60K 31/00 , B60K 35/00 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (5件)：

G08G 1/00 X , B60K 31/00 Z , B60K 35/00 Z , G05D 1/02 H , G08G 1/16 F

Fターム (34件)：

3D044AA01 , 3D044AA21 , 3D044AB01 , 3D044AC51 , 3D044AC56 , 3D044BA30 , 3D044BB01 , 3D044BD01 , 5H180AA27 , 5H180BB02 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180BB13 , 5H180EE18 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL20 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301CC06 , 5H301FF08 , 5H301FF11 , 5H301GG11 , 5H301GG14 , 5H301GG16 , 5H301LL01 , 5H301LL03 , 5H301QQ06

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両走行システムおよび車両自動走行方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-130442 出願人：株式会社東芝
情報交換システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-351654 出願人：アイシン精機株式会社
自動運転制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-083395 出願人：建設省土木研究所長

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