特許
J-GLOBAL ID：200903035816662994

自動運転制御装置

発明者：
前村 高広

前村 高広 について

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井上 紀夫

井上 紀夫 について

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御室 哲志

御室 哲志 について


出願人/特許権者：
建設省土木研究所長

建設省土木研究所長 について


代理人 (1件)： 佐田 守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-083395
公開番号（公開出願番号）：特開2000-276690
出願日： 1999年03月26日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：
【要約】【課題】 手動運転モードから自動運転モードへの運転モード切換えを確実に、且つ円滑に行えると共に、自動運転を安全に終了させることができる自動運転制御装置を提供する。【解決手段】 走行車両の位置を検出する位置検出装置と、自動運転走行と運転者による手動運転走行との切換えを行う運転モード切換え装置と、車両の運転制御を行う自動運転コントローラと、車両の速度及び操舵角を制御するアクチュエータとを有する自動運転制御装置において、オーバーライドを検出するためのオーバーライド検出装置を有し、このオーバーライド検出装置による検出結果に基づいて、走行車両の自動運転制御を行う。
請求項（抜粋）：
走行車両の位置を検出する位置検出装置と、自動運転モードと運転者による手動運転モードとの切換えを行う運転モード切換え装置と、車両の運転制御を行う自動運転コントローラと、車両の速度及び操舵角を制御するアクチュエータとを有する自動運転制御装置において、運転モード切換え時に行われる運転者のステアリング操作であるステアリングオーバーライドを検出するオーバーライド検出装置を有し、このオーバーライト検出装置による検出結果に基づいて走行車両の運転モードを制御することを特徴とする自動運転制御装置。
IPC (4件)：
G08G 1/09 ,  B60K 31/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16
FI (4件)：
G08G 1/09 V ,  B60K 31/00 Z ,  G05D 1/02 W ,  G08G 1/16 C
Fターム (37件)：
3D044AA11 ,  3D044AA38 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC51 ,  3D044AC56 ,  3D044AD00 ,  3D044AD21 ,  3D044AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180EE08 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL20 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC02 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301EE02 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301GG19 ,  5H301HH03 ,  5H301HH13 ,  5H301LL01 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 自動操舵機構付操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-028080   出願人：三菱自動車エンジニアリング株式会社, 三菱自動車工業株式会社
  • 車両の自動運転制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-316163   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両走行誘導システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-154857   出願人：トヨタ自動車株式会社

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