特許

J-GLOBAL ID：200903033490760904

車両制御装置

発明者： 高橋 宏
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 和泉 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-246937
公開番号（公開出願番号）：特開2003-054338
出願日： 2001年08月16日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：

【要約】【課題】車両制御装置の自動制御に対して、ドライバが異和感を感じず、車両制御装置に対する信頼度を向上することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】障害物を検出するセンサ1と、自動制動装置2、警報装置3、ブレーキアクチュエータ4とを有し、センサ1で得られた情報に基いて、自動制動装置2、警報装置3、ブレーキアクチュエータ4により車両の制御を行い、車載機器のドライバ8による操作状況を観測するアクセル開度センサ60と、車両制御装置が制御を開始した時点をT0とし、時点T0以前の所定時間δにおける車載機器の操作状況D(δ)と、時点T0以後の所定時間φにおける車載機器の操作状況R(φ)とを検出し、操作状況D(δ)と操作状況R(φ)とを比較し、その比較結果に基いて、操作状況D(δ)と操作状況R(φ)との変化を分析し、その分析結果に基いて、制御の特性を変更する信頼度判定装置7を有する。

請求項（抜粋）：

車両の周囲に存在する障害物を検出し、検出結果に基いて前記車両の制御を行う車両制御装置において、前記車両制御装置が前記制御を開始する前後の車載機器の操作状況を比較し、比較結果に基いて前記制御の特性を変更することを特徴とする車両制御装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  B60K 28/02 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  G01S 17/93

FI (8件)：

B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 627 ,  B60K 28/02 ,  G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 C ,  G01S 17/88 A

Fターム (19件)：

3D037FA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180EE15 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL20 ,  5J070AB24 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070BF12 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084EA22

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-121244   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-063581   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車の自動走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-255791   出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (3件)

• 障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-121244   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-063581   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車の自動走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-255791   出願人：株式会社日立製作所