車両用背景画像収集装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-030661
公開番号（公開出願番号）：特開2009-193142
出願日： 2008年02月12日
公開日（公表日）： 2009年08月27日
要約：

【課題】車両における障害物検知を行なう際の基準となる背景画像を適切に収集することが可能な車両用背景画像収集装置を提供すること。【解決手段】車両周辺を定期的に撮像する撮像手段(10)と、前記撮像手段が撮像した各撮像タイミング又はサンプリングされた各撮像タイミングについて、車両の移動径路が基準径路記憶手段に記憶された基準径路と乖離しているか否かを判定し、乖離していないと判定した場合に当該撮像タイミングで前記撮像手段により撮像された画像を背景画像として背景画像記憶手段(20)に記憶させる判定記憶制御手段(50)と、を備える車両用背景画像収集装置(1)。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両周辺を定期的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した各撮像タイミング又はサンプリングされた各撮像タイミングについて、車両の移動径路が基準径路記憶手段に記憶された基準径路と乖離しているか否かを判定し、乖離していないと判定した場合に当該撮像タイミングで前記撮像手段により撮像された画像を背景画像として背景画像記憶手段に記憶させる判定記憶制御手段と、を備える車両用背景画像収集装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , G01C 21/00 , H04N 7/18 , G08G 1/096

FI (4件)：

G08G1/16 C , G01C21/00 A , H04N7/18 J , G08G1/0969

Fターム (37件)：

2F129AA03 , 2F129AA20 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB23 , 2F129CC19 , 2F129DD21 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129EE94 , 2F129EE95 , 2F129GG05 , 2F129GG06 , 2F129GG11 , 2F129GG17 , 2F129HH12 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 2F129HH25 , 5C054AA05 , 5C054CC02 , 5C054FC12 , 5C054FF06 , 5C054FF07 , 5C054GB01 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF10 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL01

引用特許：

出願人引用 (6件)

走行車両検知システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-354735 出願人：星和電機株式会社
車両検出システム、及び車両検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-373292 出願人：住友電気工業株式会社
ダイナミック輝度制御による映像システムおよび方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-209317 出願人：オデティクス・インコーポレーテッド, ダイムラー-ベンツ・アーゲー

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