特許
J-GLOBAL ID：200903034334255198

物品認識システム

発明者：
堀ノ内 貴志

堀ノ内 貴志 について

, 
井上 勝史

井上 勝史 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-161190
公開番号（公開出願番号）：特開2004-001153
出願日： 2002年06月03日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：
【課題】2次元コードを適用したFA物流システム等にあって、2次元コードが付加された物品の載置状態を認識する物品認識システムを提供することにある。【解決手段】光学的情報からの反射光を結像する結像部と、前記結像部での結像結果を取り込む撮像素子とを有する光学的情報読取装置200と、前記撮像素子で取り込んだ画像の特徴点の情報に基づいて前記光学的情報が付加された物品の載置状態を認識するコントローラ360と、前記コントローラからの命令によって前記物品を取り上げる腕部349とを有するロボット350とを具備する物品認識システムである。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
光学的情報からの反射光を結像する結像部と、前記結像部での結像結果を取り込む撮像素子とを有する光学的情報読取装置と、前記撮像素子で取り込んだ画像の特徴点の情報に基づいて前記光学的情報が付加された物品の載置状態を認識するコントローラと、前記コントローラからの命令によって前記物品を取り上げる腕部を有するロボットとを具備する物品認識システム。
IPC (3件)：
B25J13/08 ,  G01B11/00 ,  G06K7/00
FI (3件)：
B25J13/08 A ,  G01B11/00 H ,  G06K7/00 U
Fターム (30件)：
2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065AA07 ,  2F065AA37 ,  2F065AA39 ,  2F065BB27 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ03 ,  3C007AS01 ,  3C007JS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS07 ,  3C007KS08 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KT11 ,  3C007LT06 ,  3C007LT08 ,  3C007LT12 ,  5B072BB00 ,  5B072CC21 ,  5B072CC24 ,  5B072DD01 ,  5B072DD02 ,  5B072DD21 ,  5B072MM01
引用特許：
審査官引用 (8件)
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