特許
J-GLOBAL ID：200903034447265270
遠隔作業支援システムと現場側装置と指示側装置とそのプログラム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 小出 俊實
, 蔵田 昌俊
, 石川 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-000264
公開番号（公開出願番号）：特開2006-191243
出願日： 2005年01月04日
公開日（公表日）： 2006年07月20日
要約：
【課題】指示者の作業指示内容を作業者に対して正確に伝えることを可能にする。【解決手段】現場側装置1は、撮影画像入力部11により入力される操作対象物の撮影画像データを指示側装置1に送信すると共に、映像処理部14に設けられた画像メモリ141に記憶させる。指示情報受信部13は、指示側装置2から送信された操作対象範囲及び移動ベクトルを含む指示情報を受信する。映像処理部14では、座標変換部142において受信された操作対象範囲及び移動ベクトルをプロジェクタ4の座標系に変換する。そして、変換された操作対象範囲及び移動ベクトルと画像メモリ141に記憶された撮影画像データとから操作対象範囲画像を抽出して移動操作を反映させた投影画像P1を作成する。投影画像出力部15は、この作成された投影画像P1をプロジェクタ4により操作対象物に重ねて投影させる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
作業者及び作業対象物が存在すると共に撮影装置及び投影装置が配置される第1の空間に設置された現場側装置と、作業指示者が存在する第2の空間に設置され前記現場側装置との間で情報伝送が可能な指示側装置とを具備する遠隔作業支援システムであって、
前記作業対象物を前記撮影装置により撮影して得られる第1の画像情報を取得する手段と、
前記作業指示者による作業指示内容を表す情報の入力を受け付ける手段と、
前記取得された第1の画像情報と前記受け付けた作業指示内容を表す情報とをもとに、当該作業指示内容が反映された作業対象物の状態を表す第2の画像情報を作成する手段と、
前記作成された第2の画像情報を、前記作業対象物の存在位置に対応付けて、前記投影装置により前記第1の空間に投影させる手段と
を、前記現場側装置及び作業指示側装置のいずれかに備えることを特徴とする遠隔作業支援システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
5C054DA09
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FE16
, 5C054HA01
, 5C164FA10
, 5C164GA05
, 5C164UA42P
, 5C164UA51P
, 5C164VA07P
出願人引用 (2件)
審査官引用 (6件)
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