自走式ロボットの操舵システム及び自動操舵装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：蔵合正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-081183
公開番号（公開出願番号）：特開平8-278818
出願日： 1995年04月06日
公開日（公表日）： 1996年10月22日
要約：

【要約】【目的】自身の位置を正確に検出しながら、フィールドの中を走行し作業を遂行することができる自走式ロボットの操舵システム及び自動操舵装置を提供すること。【構成】自走式ロボットに、走行距離検出手段3と、走行方位測定手段4と、絶対位置検出手段5と、走行ずれ測定手段6と、出発地点から目標地点までの設定コースの入力により自走式ロボットの走行をコントロールする制御手段7とを備えた。これにより、絶対位置情報をもとに、走行方位とチェックポイントとのずれを検出しながら走行することができ、設定コースを移動中にあっても自身がフィールド中のどの位置にいるのかを容易に認識し、正確な設定コースの移動を行ないつつ作業を遂行することができる。

請求項（抜粋）：

自走式ロボットが移動するフィールドの床面に対し、複数の位置信号発信手段を設け、この位置信号発信手段にその位置を特定する信号を発信させる一方、上記自走式ロボットに、上記位置信号発信手段からの信号を受信して移動経路からのずれを測定する走行ずれ測定手段と、上記位置信号発生手段の信号及び壁面からの距離に基づき、上記フィールド内における自走式ロボット自身の絶対位置を割り出す絶対位置検出手段とを設け、上記自走式ロボットが上記絶対位置及び上記移動経路からのずれとを検出しながら移動するようにした自走式ロボットの操舵システム。

引用特許：

審査官引用 (8件)

移動車走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-318124 出願人：株式会社ダイフク
特開昭61-196307
特表平5-502743

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