特許
J-GLOBAL ID：200903034915988846

車両運動制御装置

発明者：
松野 浩二

松野 浩二 について

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松浦 宗徳

松浦 宗徳 について

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紺野 稔浩

紺野 稔浩 について

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高橋 明

高橋 明 について

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美禰 篤

美禰 篤 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-288786
公開番号（公開出願番号）：特開平11-115709
出願日： 1997年10月21日
公開日（公表日）： 1999年04月27日
要約：
【要約】【課題】車両に対する障害物を事前に判断し、今後の走行状態と現在の走行状態に応じて各車両の制御装置が適切に動作し、障害物の回避走行を適切に行う。【解決手段】車両挙動制御変更部70は、障害物検出部30からの前方障害物に関するデータが入力され、認識した前方障害物が自車両1から予め設定しておいた距離内にある場合や、前回の障害物の認識から予め設定する時間内での障害物認識の場合は(障害物回避後所定時間を経るまでは)、後輪操舵制御部40に対しては前輪舵角に対する後輪舵角の同相操舵量を大きくするとともに、ヨーレートに対する後輪舵角の同相操舵量を大きく制御変更する信号を出力させ、車両の安定性と横方向の回避性能を向上させる。また、制動力制御部50に対しては制御の不感帯を狭めて速やかに制御に入るようにして操舵性に対する応答性を向上させるように制御変更させる。
請求項（抜粋）：
走行路前方の障害物を認識する障害物認識手段と、車両の挙動を制御する車両挙動制御手段と、認識した前方障害物が自車両から予め設定しておいた距離内にある場合と障害物の認識から予め設定する時間内の場合の少なくとも一方の場合に上記車両挙動制御手段を旋回に対応する車両挙動傾向に変更する車両挙動制御変更手段とを備えたことを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (11件)：
B60T 8/24 ,  B60K 17/348 ,  B60K 23/04 ,  B60R 21/00 620 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (7件)：
B60T 8/24 ,  B60K 17/348 B ,  B60K 23/04 E ,  B60R 21/00 620 Z ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 A ,  G08G 1/16 C
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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