特許
J-GLOBAL ID：200903034948920317
サーボ制御装置およびサーボ制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-237513
公開番号（公開出願番号）：特開平8-103092
出願日： 1994年09月30日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：
【要約】【目的】 速度制御ループ内に積分項を有するサーボ制御装置において、始動時においては位置指令信号が入力されてからサーボモータが回転を開始するまでの追従遅れをなくして応答性を向上させ、または停止時においては位置決め時のオーバーシュートをなくして位置決め精度を向上させること。【構成】 所定周期毎に発生される位置指令信号Ecを受けて加速指令かまたは減速指令かを検出する位置指令状態検出部39aからの信号E91を受けて、補正方向指令部39bが加速方向の補正かまたは減速方向の補正かを決定し、補正タイミング指令部39cからの補正タイミング指令E94と補正量指令部からの所定の補正量指令E92とにより、補正実行部39eが速度制御ループ内の積分器を構成する遅延要素5に所定のタイミングで所定の補正量を加速方向または減速方向に加える。
請求項（抜粋）：
速度制御ループ内に積分器を有するサーボ制御装置において、位置指令信号が加速指令信号かまたは減速指令信号かを検出する位置指令状態検出手段と、この位置指令状態検出手段からの位置指令状態信号で加速方向の補正かまたは減速方向の補正かを指令する補正方向指令信号を出力する補正方向指令手段と、所定の補正タイミングを指令する補正タイミング指令信号を出力する補正タイミング指令手段と、所定の補正量信号を出力する補正量指令手段と、前記積分器に前記補正方向指令信号と前記補正タイミング指令信号と前記補正量信号とに応じて所定の補正量を与える補正実行手段と、を備えたことを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (3件)：
H02P 5/00
, G05B 19/404
, H02P 3/06
