道路上方静止物検知方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石田敬 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-387571
公開番号（公開出願番号）：特開2002-189075
出願日： 2000年12月20日
公開日（公表日）： 2002年07月05日
要約：

【要約】【課題】検出したターゲットが橋や標識等の上方の静止構造物かどうかを判別。【解決手段】カメラとレーダ装置を備え、カメラで捕らえたターゲットとレーダで捕らえたターゲットが同一であると判定し、かつ、カメラで捕らえた画像から該ターゲットの高さが水平線より上に位置すると判定した場合、該ターゲットが道路上方静止物体であると判定する。また、カメラまたはレーダで捕らえたターゲットからの距離が減少し、かつレーダで捕らえたターゲットからの受信レベルが減少していると判定した場合、該ターゲットが道路上方静止物体であると判定する。

請求項（抜粋）：

カメラ装置とレーダ装置を備え、カメラで捕らえたターゲットとレーダで捕らえたターゲットが同一であると判定し、かつ、カメラで捕らえた画像から該ターゲットの高さが水平線より上に位置すると判定した場合、該ターゲットが道路上方静止物体であると判定する、道路上方静止物検知方法。

IPC (3件)：

G01S 13/86 , G01S 13/93 , G08G 1/16

FI (3件)：

G01S 13/86 , G01S 13/93 Z , G08G 1/16 C

Fターム (15件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL11 , 5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AC06 , 5J070AC11 , 5J070AE01 , 5J070AE07 , 5J070AF03 , 5J070AK22 , 5J070BD08

引用特許：

審査官引用 (6件)

車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-018438 出願人：富士重工業株式会社
車両用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-112798 出願人：三菱電機株式会社
車両ナビゲーションシステム用の信号処理方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-521667 出願人：ダイムラー-ベンツアクチエンゲゼルシャフト

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