特許
J-GLOBAL ID:200903035555760519
マルチビーム光学式測距センサおよびそれを備えた自走式掃除機、エアコンデョショナ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
山崎 宏
, 前田 厚司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-131286
公開番号(公開出願番号):特開2006-308416
出願日: 2005年04月28日
公開日(公表日): 2006年11月09日
要約:
【課題】 小型化と検出時間の短縮を図れるマルチビーム光学式測距センサを提供する。 【解決手段】 このマルチビーム光学式測距センサによれば、回折格子4が、発光素子2の出射光を複数のビームa〜eに分離するから、1つの発光素子2でも回折格子4からは複数のビームa〜eを出射させることができる。したがって、このマルチビーム光学式測距センサによれば、従来に比べて、発光素子2と発光側レンズ3の個数を削減できて、発光側スペースの削減を図れ、小型化を図れる。また、この測距センサによれば、複数の発光素子をスキャンする必要も無いので、検出時間の短縮を図れる。【選択図】 図1B
請求項(抜粋):
発光素子と、
上記発光素子の出射光を回折して複数のビームに分離する回折格子と、
上記回折格子で分離された複数のビームが被測定物体で反射した反射ビームを受光する複数の受光部と、
上記複数の受光部が出力する複数の受光信号を信号処理すると共に所定のタイミングで上記発光素子を駆動する制御部とを備えることを特徴とするマルチビーム光学式測距センサ。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (23件):
2F065AA06
, 2F065DD02
, 2F065DD06
, 2F065FF48
, 2F065GG06
, 2F065GG08
, 2F065HH04
, 2F065JJ05
, 2F065LL30
, 2F065LL42
, 2F065QQ00
, 2F112AA08
, 2F112BA05
, 2F112BA10
, 2F112CA01
, 2F112DA02
, 2F112DA11
, 2F112DA13
, 2F112DA26
, 2F112DA28
, 2F112DA32
, 2F112EA11
, 2F112GA01
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
測距センサ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-011088
出願人:シャープ株式会社
審査官引用 (8件)
-
距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-039607
出願人:株式会社豊田中央研究所
-
特開平1-320430
-
移動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-082639
出願人:松下電器産業株式会社
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