車両用障害物検出警報システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-017829
公開番号（公開出願番号）：特開2003-285705
出願日： 2003年01月27日
公開日（公表日）： 2003年10月07日
要約：

【要約】【課題】精度の高い接触判定の報知を行う車両用障害物検出警報システムを提供する。【解決手段】車両の前端または後端に取り付けられる少なくとも一つの障害物センサと、障害物センサにて検知された障害物の車両に対する予想影響を示す警報メッセージを報知する警報手段とを備え、本システムが備える判定基準作成手段は車両の走行方向とステアリング角度を分析して、車両が進むべき車両軌跡を決定し、決定された車両軌跡に特有であってステアリング角度に応じて変化する判定基準を与える。この判定基準に基づいて障害物センサで検出した障害物に車両が接触する可能性があるか、接触を回避できるかを示す警報メッセージを運転者に与える。すなわち、車両が進む軌跡に応じて障害物の検出のための条件を変えることができ、実際の車両の進路に近い障害物のみを検知することにより、障害物に対する正確な判定を運転者に与えることができる。

請求項（抜粋）：

以下の構成を備えた車両用障害物検出警報システム少なくとも一つの障害物センサ、この障害物センサは車両の前端又は後端に取り付けられるもので、限られた検知角度範囲である検知エリアを有しこの検知エリア内で車両に近い障害物を検知し、少なくとも検知された障害物までの距離を示す距離データを与える、方向検知器、この方向検知器は車両の走行方向を検知する、ステアリング検知器、このステアリング検知器は車両のステアリング角度を検知する、警報手段、この警報手段は障害物センサにて検知された障害物が車両に及ぼす予想影響を示す警報メッセージを報知する、判定基準作成手段、この判定基準作成手段は上記の走行方向とステアリング角度を分析して、車両が進むべき車両軌跡を決定し、決定された車両軌跡に特有であってステアリング角度に応じて変化する判定基準を与える、接触判定手段、この接触判定手段は上記の距離データが検知エリア内において上記の判定基準を満足した時に接触予測信号を発生し、上記の距離データが検知エリア内において上記の判定基準を満足しない時に接触回避可能信号を発生する、上記の警報手段は接触予測信号や接触回避可能信号を受けて、接触予測状態や接触回避可能状態を示す警報メッセージを報知する。

IPC (6件)：

B60R 21/00 626 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 624 , G08B 21/00 , G08G 1/16

FI (9件)：

B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 621 B , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 626 D , G08B 21/00 U , G08G 1/16 C

Fターム (24件)：

5C086AA53 , 5C086BA22 , 5C086CA06 , 5C086CA10 , 5C086CA22 , 5C086CB27 , 5C086CB28 , 5C086CB40 , 5C086DA08 , 5C086EA41 , 5C086EA45 , 5C086FA02 , 5C086FA12 , 5C086FA18 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (3件)

車両の障害物検出方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-319497 出願人：日本電気株式会社, 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社
車両用障害物監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-145744 出願人：松下電工株式会社
車両用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-092267 出願人：松下電工株式会社

審査官引用 (6件)

車両用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-092267 出願人：松下電工株式会社
車両用障害物監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-145744 出願人：松下電工株式会社
車両用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-365421 出願人：松下電工株式会社

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