車両用障害物検知装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-092267
公開番号（公開出願番号）：特開2001-283389
出願日： 2000年03月29日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
要約：

【要約】【課題】信頼性の高い車両用障害物検知装置を提供する。【解決手段】位置検知部12は、車両の4隅近傍に配置された超音波センサ4FL,4FR,4RL,4RRの出力に基づいて障害物の位置情報を得て記憶部13に記憶させる。接触予測部15は、位置検知部12による現時点の障害物の検出位置と進行軌跡予測部14により予測された車両1の進行軌跡とに基づいて車両1と障害物との接触可能性の有無を判断する第1の判断手段と、位置検知部12による現時点までの検出結果の履歴に基づいて車両1と障害物との接触可能性の有無を判断する第2の判断手段とを有している。

請求項（抜粋）：

車両の進行軌跡を予測する進行軌跡予測手段と、車両に搭載され車両に対する障害物の相対位置を検出する障害物位置検出手段と、進行軌跡予測手段の出力と障害物位置検出手段の出力との少なくとも一方を利用して障害物と車両との接触可能性の有無を判断する接触判断手段と、接触判断手段による判断結果を上記車両の運転者に報知する報知手段とを備え、上記接触判断手段は、障害物位置検出手段による現時点の検出結果と進行軌跡予測手段により予測された車両の進行軌跡とを利用して上記接触可能性を判断する第1の判断手段と、障害物位置検出手段による過去の検出結果を利用して上記接触可能性を判断する第2の判断手段とを有することを特徴とする車両用障害物検知装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , G08B 21/00 , G01S 15/93

FI (4件)：

G08G 1/16 C , G08B 21/00 H , G08B 21/00 Z , G01S 15/93

Fターム (20件)：

5C086AA54 , 5C086BA22 , 5C086CA21 , 5C086DA08 , 5C086EA41 , 5H180AA01 , 5H180CC11 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC29 , 5J083AD01 , 5J083AD04 , 5J083AE10 , 5J083AF09 , 5J083BA01 , 5J083CA01

引用特許：

審査官引用 (9件)

車載走査型レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-212812 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平1-044879
自動車と障害物の間の衝突を回避するための方法及び手段
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-165395 出願人：フイアツト・オート・エツセ・ピ・ア

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