特許
J-GLOBAL ID:200903035776931377
車両用走行制御装置、および車両用走行制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
永井 冬紀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-226404
公開番号(公開出願番号):特開2007-038903
出願日: 2005年08月04日
公開日(公表日): 2007年02月15日
要約:
【課題】 自車両前方に存在する減速地点に向けて減速処理を実行すること。【解決手段】 現在位置特定手段104aによって地図上における自車位置が特定されると、減速地点検出部104cは特定した自車位置の前方に存在する減速が必要な減速地点を検出する減速地点検出して、自車位置と減速地点との間の距離を算出する。そして、移動距離算出部104bは地図上における自車位置を特定してからの移動距離を算出し、算出した減速地点までの距離、および移動距離に基づいて、車両制御部104fは、減速地点に向けて減速処理を実行する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両に対して減速処理を実行して、車両の減速を自動制御することができる車両用走行制御装置であって、
自車両の現在位置を検出して地図上における自車位置を特定する現在位置特定手段と、
前記現在位置特定手段で特定した自車位置の前方に存在する減速が必要な減速地点を検出し、前記現在位置特定手段で特定した自車位置と、前記減速地点との間の距離を算出する減速地点検出手段と、
前記現在位置特定手段で自車位置を特定した後に自車両が移動した距離(移動距離)を算出する移動距離算出手段と、
前記減速地点検出手段で算出した前記減速地点までの距離、および前記移動距離算出手段で算出した前記移動距離に基づいて、前記減速地点に向けた前記減速処理を実行する車両制御手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (3件):
B60T 7/12
, G08G 1/16
, B60W 50/06
FI (3件):
B60T7/12 Z
, G08G1/16 C
, B60K41/00 506
Fターム (15件):
3D046BB17
, 3D046EE01
, 3D046GG02
, 3D046HH22
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180BB15
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF10
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180LL09
, 5H180LL15
引用特許:
出願人引用 (4件)
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車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-091168
出願人:本田技研工業株式会社
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車両の減速制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-002496
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両のブレーキ制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-082641
出願人:日産自動車株式会社
-
車両の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-365495
出願人:トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (3件)
-
車両の減速制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-002496
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両のブレーキ制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-082641
出願人:日産自動車株式会社
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車両の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-365495
出願人:トヨタ自動車株式会社
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